专利名称：一种库位跟踪方法及装置专利类型：发明专利发明人：顾竟潇，霍璐，张立阳，王曦，宋健明申请号：CN202011212958.9申请日：20201104公开号：CN112037265A公开日：20201204专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种库位跟踪方法及装置，方法包括：获取车辆在不同时间下的全景鸟瞰图；针对当前时间下的第一全景鸟瞰图，确定距离当前时间最近的第二全景鸟瞰图中库位角

汽车360度全景影像系统评测主要标准⼀、如何评测全景系统的好坏？指标主要分两⼤类：⼀类是“软指标”，以客户感官感觉为主的，主要通过软件来实现；⼀类是“硬指标”，以产品质量和稳定性为主的，主要是硬件设计和器件选择决定的。（⼀）软指标-----客户体验1、单幅图像的畸变处理能⼒。⼴⾓鱼眼摄像头所采集的图像，如果不进⾏处理，变形是很严重的，⾓度越⼤，变形越严重，离中⼼轴越远，变形也越严重。虽然畸变处理不

基于雷达点云的中视图投影处理刘祯; 罗健欣; 潘志松【期刊名称】《《微型机与应用》》【年(卷),期】2019(038)010【总页数】5页(P40-44)【关键词】自动驾驶; 雷达点云; 投影处理; 目标检测【作 者】刘祯; 罗健欣; 潘志松【作者单位】陆军工程大学指挥控制工程学院 江苏南京210007工业数据采集控制【正文语种】中 文【中图分类】TP1810 引言人类生活在一个三维的空间，正如双