专利名称：一种抓瓶机械手专利类型：发明专利发明人：邓军申请号：CN201410789448.6申请日：20141219公开号：CN104626178A公开日：20150520专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种抓瓶机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位片及检测开关。所述左卡爪与右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，

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