CN201610579452.9，飞行器的中断控制方法及系统，本发明公开一种飞行器的中断控制方法，包括如下步骤：读取脚本程序，根据所述脚本程序获取飞行器所有用于控制飞行的中断子程序，并获取用户根据各中断子程序的实时性要求对应设定的优先级；根据各中断子程序及其优先级生成映射表，所述映射表中记录每个中断子程序的执行顺序信息；存储映射表；判断是否有多个中断源同时提出执行中断子程序的申请；若是，则从所述映射表中读取提出申请的各中断子程序的执行顺序信息，按照所述执行顺序信息依次执行提出申请的各中断子程序。本发明还公