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一种基于视觉与性能约束的多无人机协同控制方法及系统[发明专利]
专利名称:一种基于视觉与性能约束的多无人机协同控制方法及系统专利类型:发明专利发明人:王耀南,林杰,缪志强,毛建旭,张辉,朱青,钟杭,唐永鹏,聂静谋申请号:CN202011088200.9申请日:20201013公开号:CN112114594A公开日:20201222专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明提供了一种基于视觉与性能约束的多无人机协同控制方法及系统。所述基于视觉与性能约束的多无人机协
时间:2024-01-16 热度:20℃
分数阶多机器人的领航-跟随型环形编队控制
第38卷第1期2021年1月控制理论与应用Control Theory&ApplicationsV ol.38No.1Jan.2021分数阶多机器人的领航–跟随型环形编队控制伍锡如†,邢梦媛(桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004)摘要:针对多机器人系统的环形编队控制复杂问题,提出一种基于分数阶多机器人的环形编队控制方法,应用领航–跟随编队方法来控制多机器人系统的环形编
时间:2023-09-18 热度:7℃
金旅领航者助力2019篮球世界杯
03□邮箱:lixiaofei789@foxmail■ 商 车金旅领航者助力2019篮球世界杯8月31日,2019年国际篮联篮球世界杯在北京等8个举办城市正式开赛,这也是这项4年一届的赛事首次在中国举办。北京赛区作为牵头城市,不仅有中国队所在的A 组小组赛,还将举办半决赛、决赛等重要场次比赛。虽然篮球是单项赛事,但2019篮球世界杯的筹备,绝对是奥运会级别。在交通服务保障环节,
时间:2024-03-23 热度:10℃
一种固定翼编队避障方法
1.本发明属于无人机技术领域的一种固定翼无人机飞行控制方法,尤其是一种利用改进粒子群算法和分布式编队结合领航跟随的方法实现固定翼无人机编队避障的方法。背景技术:2.随着无人机技术的发展,固定翼在作战中
时间:2022-12-11 热度:81℃
一种基于ROS的通信、导航、避障的多智能车的协同运动控制
一种基于ros的通信、导航、避障的多智能车的协同运动控制技术领域1.本发明涉及智能车技术领域,尤其涉及一种基于robot operating system(即 机器人操作系统)的通信、导航、避障智能车
时间:2022-12-03 热度:68℃
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