专利名称：核电水下机器人定位控制系统专利类型：发明专利发明人：唐智杰，罗均，谢少荣申请号：CN201110096078.4申请日：20110418碟形螺母公开号：CN102252671A公开日：20111123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种核电水下机器人定位控制系统。它包括：一个水下机器人、一块定位控制主板、一束脐带线缆、一个顶视摄像机、一个水压力传感器、一个水下机器人顶部指示