集装箱码头集卡作业模式比较及其建模与仿真高　玮　周　强  摘　要：利用排队论对集装箱码头集卡作业模式进行了研究，建立了仿真模型，并对两种集卡作业模式进行了试验研究。试验结果表明，采用新的作业模式，装卸效率能显著地提高。  关键词：集装箱码头；集卡；作业模式；单路排队；多路排队；仿真  A bstract:T his paper researches tw o oper

专利名称：无人集卡挂车姿态检测方法及检测系统专利类型：发明专利发明人：刘文静，何贝，刘鹤云申请号：CN202111642309.7申请日：20211229公开号：CN114279452A公开日：20220405专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请公开了一种无人集卡挂车姿态检测方法及检测系统，检测方法包括如下步骤：S1：构建车辆运动模型形成车头和挂车的运动轨迹估计数据，获取挂车姿态角度；S2：基

专利名称：无人集卡挂车姿态检测方法及检测系统专利类型：发明专利发明人：刘文静，何贝，刘鹤云申请号：CN202111642309.7申请日：20211229公开号：CN114279452A公开日：20220405专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请公开了一种无人集卡挂车姿态检测方法及检测系统，检测方法包括如下步骤：S1：构建车辆运动模型形成车头和挂车的运动轨迹估计数据，获取挂车姿态角度；S2：基

集装箱码头无人驾驶车入门标准何佳欢，张冉（宁波大榭招商国际码头有限公司，浙江宁波315000）摘要：为实现无人驾驶车在传统集装箱码头的广泛使用，以内集卡的无人化改造为背景，结合内集卡的作业要求，明确集装箱码头无人驾驶车入门标准，为码头成功引入无人驾驶技术提供参考依据。关键词：港口；集装箱码头；无人驾驶车；入门标准0引言随着集装箱码头行业对作业流程和工艺要求的不断提升，越来越多的集装箱码头开始注重新

18©匕山丈心门刿丸MU 丿八/Vol. 30 No. 12 General  Serial  No. 341EQUIPMENTT E C H N O L O G YH无穷控制LMIDOI: 10. 2019.12.006按摩锤MAERSKMAERSK UAER5K宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司李约翰当前，越来越多的港口加入自动化或半自动化改造队伍，

18©匕山丈心门刿丸MU 丿八/Vol. 30 No. 12 General  Serial  No. 341EQUIPMENT杀螺剂T E C H N O L O G YDOI: 10. 2019.12.006MAERSKMAERSK UAER5K宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司李约翰防盗器当前，越来越多的港口加入自动化或半自动化改造队伍，以达到降本

18©匕山丈心门刿丸MU 丿八/Vol. 30 No. 12 General  Serial  No. 341EQUIPMENT迷魂阵捕鱼T E C H N O L O G YDOI: 10. 2019.12.006MAERSKMAERSK UAER5K宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司李约翰当前，越来越多的港口加入自动化或半自动化改造队伍，以达到降本增

集卡调度及定位系统应用解决方案目录第一部分：系统概述 (3)第二部分：系统架构 (3)第三部分：系统功能模块 (3)1. 车队管理 (3)2. 接单管理 (4)3. 车队调度 (4)4. GIS定位与GPS导航 (4)5. 作业管理 (5)6. 商务管理 (5)7. 统计分析 (6)8. 客户服务 (6)9. 基础资料 (6)10. 系统管理 (6)第四部分：系统主要特性 (7)1. 提供多种解决

目录背景国内外研究现状 (3)option60潜阳封髓丹集装箱码头AGV运输系统 (5)3.1 集装箱码头布置形式. (6)3.2 集装箱码头装卸机械 (7)3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (9)3.4AGV调度系统 (11)四集装箱AGV面临的一些问题 (13)4.1 技术 (13)4.2 工艺 (14)4.3 环境 (14)4.4 经济 (14)五总结 (14)集装箱码头AGV既述随

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化作者：邱涛 林栋 李凌凯乙二醇单丁醚来源：《集装箱化》2020年第06期        岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设抗日军政大学备。在传统岸桥作业过程中，岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作，存在工作强度大、工作环境恶劣等问题，容易导致司机疲劳且易引发职业病。随