(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510447150.1(22)申请日 2015.07.27(71)申请人 国家电网 100031 北京市西城区西长安街86号申请人 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司　国网山东省电力公司(72)发明人 张雪峰　廖承　龚浩　冯智慧　涂洁　张晓琴　方书博　(74)专利代理机

扫地机器人说明文11篇 扫地机器人说明文1  扫地机器人估计是大多数人都想要的，只要给它“吃电”，它就可以帮你扫地。但我认为有没有扫地机器人实际都一样，因为它又笨又聪明。  说它聪明，是有原因的，如果你伸一只脚挡住它，它便知道前面有障碍，于是，它会边走边说，“哔，哔，探索新区，哔，哔，探索新区……”哎，扫个地，跟探索星球似的，无语了……  由于扫地机器人感应条有限，所

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114435244 A(43)申请公布日 2022.05.06(21)申请号 CN202210107079.2(22)申请日 2022.01.28(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司    地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人 高如杉 蔡世民 谭明伟

浅谈汽车智能自动门系统技术摘要：汽车智能自动门从一个完全陌生的概念到吸睛无数，该项技术一度被外界誉为近年来汽车智能黑科技之一并快速进入大众的视野里，除了是对人们固有出行模式的革新外，更是汽车智能化技术进一步被广泛应用的体现。随着智能科技的发展，推动着各产业向智能化、高端化转型升级，汽车产业也不例外，汽车智能化应用已然成为汽车产业发展的主流趋势。关键词：汽车，智动门，系统、智能化一、前言智能化是汽车

专利名称：一种基于视觉的障碍物检测方法和装置、障碍物距离计算方法和装置专利类型：发明专利发明人：于红绯，郭来德，卢紫微申请号：CN202010883622.9申请日：20200828公开号：CN112116644A公开日：20201222专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种基于视觉的障碍物检测方法和装置，其中障碍物检测方法包括：获取相机拍摄的图像、图像校正、获取深度图、道路区域检测、障

专利名称：基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统专利类型：发明专利发明人：张慧，荣学文，李贻斌，李彬，刘斌申请号：CN201810826714.6申请日：20180725公开号：CN108775902A公开日：20181109专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统，包括：构建环境地图：根据实际场景构建二维占据栅格地图，将每一个栅格标

专利名称：一种处理ST图构建时障碍物多次侵入本车轨迹的方法专利类型：发明专利发明人：崔航申请号：CN202210114625.5申请日：20220130公开号：CN114485712A公开日：20220513专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种处理ST图构建时障碍物多次侵入本车轨迹的方法，包括如下步骤：1）获取障碍物的前端信息；2）根据前端信息计算出障碍物的轮廓坐标信息；3）将轮廓坐标

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114119700 A(43)申请公布日 2022.03.01(21)申请号 CN202111423802.X(22)申请日 2021.11.26(71)申请人 山东科技大学    地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(72)发明人 王智慧 李致远 张亚娟 张泺陶 曹越 郭晨璐

专利名称：基于导航点和RVO模型的人疏散仿真方法专利类型：发明专利发明人：李俊申请号：CN202011544803.5申请日：20201224公开号：CN112668768A公开日：20210416专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于导航点和RVO模型的人疏散仿真方法，包括以下步骤：步骤一、生成导航点：导航点满足两个条件：第一、路径节点位于障碍物顶点之外，并与障碍物保持一定安

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113109821 A(43)申请公布日 2021.07.13(21)申请号 CN202110469215.8(22)申请日 2021.04.28(71)申请人 武汉理工大学    地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人 魏翼鹰 江澳 钟粤兴 邹琳 张晖 张勇 姜一阳

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113589292 A(43)申请公布日 2021.11.02(21)申请号 CN202110872463.7(22)申请日 2021.07.30(71)申请人 珠海上富电技股份有限公司    地址 519085 广东省珠海市金鼎镇官塘沙岗工业区1栋厂房(72)发明人 黄诚标 何德仁 周江勇 林

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210630228.3(22)申请日 2022.06.06(71)申请人 安徽理工大学地址 232001 安徽省淮南市田家庵区泰丰大街168号(72)发明人 郭永存　杨豚　童佳乐　王文善　何磊　(74)专利代理机构 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118专利代理师 柯凯敏(51)In

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113391642 A(43)申请公布日 2021.09.14(21)申请号 CN202110593821.0(22)申请日 2021.05.28(71)申请人 西南交通大学    地址 610036 四川省成都市二环路北一段(72)发明人 黄德青 佘兴彬 宋晨健 秦娜 (74)专利代理机构 5

专利名称：一种智能AI机器人专利类型：发明专利发明人：邵惠芳申请号：CN202210076140.1申请日：20220123公开号：CN114310968A公开日：20220412专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种智能AI机器人，该机器人包括底板和机器人主体，所述底板上端位置固定安装设置有机器人主体，所述底板内部活动穿插设置有若干个第一转轴，所述第一转轴外侧固定安装设置有履带轮。本

专利名称：一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统专利类型：发明专利发明人：于欣波，贺威，王靖元，张爽，杨宽，吴逸帆，闵高晨，孔令欢申请号：CN202210478391.2申请日：20220505公开号：CN114571469A公开日：20220603专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统，所述方法由感知任务、规划任务与控制任务组成，包括：采集障碍物信息