(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010135632.4(22)申请日 2020.03.02(71)申请人 南京齐芯半导体有限 210000 江苏省南京市江北新区团结路99号孵鹰大厦1573室(72)发明人 王航　张珍瑜　蔡崇昱　(74)专利代理机构 南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙) 32413代理人

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010135632.4(22)申请日 2020.03.02(71)申请人 南京齐芯半导体有限 210000 江苏省南京市江北新区团结路99号孵鹰大厦1573室(72)发明人 王航　张珍瑜　蔡崇昱　(74)专利代理机构 南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙) 32413代理人

专利名称：一种基于存储转发的球类陪练方法及其装置专利类型：发明专利发明人：杨帆申请号：CN201610114889.5申请日：20160302公开号：CN105641890A公开日：20160608专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于存储转发的球类陪练方法及其装置，其特征在于：包括移动机构、接球机构、理球机构、发球机构、球轨迹追踪机构、升降机构、控制机构；首先，球轨迹追踪机构检测

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