(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710715781.6(22)申请日 2017.08.20(71)申请人 卢颐临地址 101300 北京市顺义区裕龙花园六区41-3-601室(72)发明人 卢颐临　(51)Int.Cl.B25J  9/00(2006.01)(54)发明名称人工智能机器人(57)摘要本发

专利名称：基于空间稳定的旋转捷联惯导系统误差抑制方法专利类型：发明专利发明人：孙伟，徐爱功，徐宗秋申请号：CN201210305208.5申请日：20120816公开号：CN102788597A公开日：20121121专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供的是一种基于空间稳定的旋转捷联惯导系统误差抑制方法。通过GPS确定载体的初始位置参数，将它们装订至导航计算机中；捷联惯导系统进行预热准备，

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专利名称：一种基于物联网的智能地线监测仪及监控系统专利类型：发明专利发明人：邵子卫，李杨，彭艳，姜昊，宋承志，施金辉，肖倩，陈玉兵申请号：CN202010519280.2申请日：20200609公开号：CN111598272A公开日：20200828专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能地线监测仪及监控系统，属于电网技术领域，监测仪包括线夹、绝缘杆和接地线，所述绝缘杆的

专利名称：一种基于深度学习的虚拟陀螺仪构建方法专利类型：发明专利发明人：邓志红，汪进文，苗志豪，董捷飔申请号：CN202210003865.8申请日：20220105公开号：CN114398827A公开日：20220426专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明的基于深度学习的虚拟陀螺仪构建方法，利用高旋体的磁阻传感器获取高旋体坐标系上的地磁矢量；利用高旋体的加速度计获取所述高旋体坐标系上的加速度

专利名称：基于蓝牙和九轴陀螺仪的超声波笔倾斜偏差补偿方法专利类型：发明专利发明人：刘键，余建峰申请号：CN201911308832.9申请日：20191218公开号：CN111024122A公开日：20200417专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了基于蓝牙和九轴陀螺仪的超声波笔倾斜偏差补偿方法，其方法包括以下步骤：A、蓝牙传输：通过超声波笔上的九轴陀螺仪模块，采集的加速度、陀螺仪以及磁

专利名称：二自由度姿态陀螺仪专利类型：实用新型专利发明人：唐世明申请号：CN96244433.2申请日：19961211公开号：CN2289205Y公开日：19980826专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型为一种二自由度姿态陀螺仪，其内环(3)与外环(4)及外环(4)与底座(5)之间采用滑动轴支承(6)，为减小陀螺仪的漂移及起动定位的困难，支承(6)处装有弹性游丝(7)，或者使内环组合件

专利名称：一种基于陀螺仪的智能转向灯专利类型：实用新型专利发明人：杨国春申请号：CN201721652135.1申请日：20171201公开号：CN207523545U公开日：20180622专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种基于陀螺仪的智能转向灯，包括主芯片MCU和陀螺仪芯片IC1，所述主芯片MCU的引脚62通过电阻R3连接陀螺仪芯片IC1的引脚24，主芯片MCU的引脚61通

刘西文>宁德市建设局摘    要双轮自平衡车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，需要在完成平衡控制的同时实现直立行走等任务因其既有理论意义又有实用价值，双轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。本文主要介绍了双轮平衡车的控制系统硬件设计方案。此方案采用ATmega328 作为核心控制器，itg在此基础上增加了各种接口电路

造字方法基于STM32的惯性导航系统软硬件设计zipa作者：刘宇 陈志兴 宋娟accomplish研究来源：《科技视界》 2014年第13期建筑结构抗震论文    刘　宇　陈志兴　宋　娟    (佳木斯电业局，黑龙江 佳木斯 154002)    【摘　要】本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括：STM3

陀螺仪的历史、现状与展望农夫山泉与京华时报陀螺仪是一种基于角动量守恒原理制成的装置，它具有高稳定性和抗干扰能力，被广泛应用于各种领域。在智能设备日益普及的今天，陀螺仪已成为导航、运动捕捉、虚拟现实等领域的关键组件。本文将回顾陀螺仪的发展历史，介绍当前陀螺仪的研究现状，并展望未来的发展趋势。自然界大事件>陕西理工大学魏乐陀螺仪的起源可以追溯到19世纪末，当时科学家们开始研究角动量守恒原理。1889年

陀螺仪的原理、构成、发展历程及分类详解 对于角速度传感器，很多人可能会比较陌生，不过，如果提到它的另一个名字——陀螺仪，相信有不少人知道。陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道，旋转的陀螺遇到外

陀螺仪的发展历程以及现状的文献综述摘要　概述了陀螺的发展情况，论述了光纤、静电陀螺等几种现代陀螺的基本原理、分类以及其中一些国内外的研究现状。重烷基苯关键词光纤陀螺 静电陀螺 激光陀螺 振动陀螺作者简介：男，北京航空航天大学，本科生t10钢1.陀螺的发展简史　陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。自1910年首次用于船载指北陀螺罗经以来，陀螺已有近

陀螺仪的原理与发展一、引言陀螺仪是一种利用是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，在姿态控制和导航定位等领域有着非常重要的作用。二、原理绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺，通常它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是

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