专利名称：一种高带宽测量电机相电流的电路专利类型：发明专利发明人：马政，汪逸，侯月，赵海平，李梓文，宋纪坤申请号：CN202111431389.1申请日：20211129公开号：CN113848365B公开日：20220322专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种高带宽测量电机相电流的电路，该电路能够解决电机驱动电路在生成脉宽调制信号时，由于大幅值共模信号的阶跃变化所产生的被测信的干

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910814860.1(22)申请日 2019.08.30(71)申请人 北京新能源汽车股份有限 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人 李玮　刘超　梁海强　(74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243代理人 许静　安利霞(51)

实验五  控制系统的时域、频域和根轨迹分析班级：机电113姓名：胡燕学号：2011012579实验五  控制系统的时域、频域和根轨迹分析一、 实验目的 1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析 二、 实验内容： 1、时域分析1.1、某系统的开环传递函数为试编程求系统在单位

1．已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 vc 网络编程解答：①  由        ②            ③2．已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。解答：    ，   ， 

实验三  基于SIMULINK的控制系统时域分析（2学时）一．实验目的：掌握使用SIMULINK、控制工具箱求解系统的输入和输出响应的仿真方法。二．实验方法及预习内容：利用SIMULINK工具进行控制系统模型分析、系统设计与仿真的相关原理。三．实验内容：1．分别使用解微分方程方法、控制工具箱、Simulink求解具有如下闭环传递函数的系统的阶跃响应。解微分方程方法求解：Wffc.m文件：

线性系统时域分析您的姓名： [填空题] *_________________________________班级： [填空题] *园林古建筑_________________________________学号： [填空题] *_________________________________系统的瞬态性能通常以系统在零初始条件下，对单位阶跃输入信号的响应来衡量。 [判断题] *对(正确答案)错答

第24卷  第22期岩石力学与工程学报                        V ol.24  No.222005年11月                Chinese

第一章作业1.1 常用的评价控制系统动态性能的单项性能指标有哪些？它与误差积分指标各有何特点？答：(1)衰减率ψ、超调量σ、稳态误差ess、调节时间ts、振荡频率ω；(2)单项指标用若干特征参数评价系统优劣，积分指标用误差积分综合评价系统优劣。1.2 什么是对象的动态特性？为什么要研究对象的动态特性？答：(1)指被控对象的输入发生变化时，其输出（被调量）随时间变化的规律；(2)实现生产过程自动化时

专利名称：一种点频滤波方法、装置及其系统专利类型：发明专利发明人：李军，万文军，刘志刚申请号：CN201110294940.2申请日：20110928公开号：CN102386888A公开日：20120321专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种点频滤波方法、装置及其系统。该方法包括：设置预设数频率和预设数带宽；识别接入的测试信号中所包含的阶跃信号频谱成分；在所述预设数频率和所述预设数带

各种电化学方法描述一. 循环伏安法通常采用三电极系统，一支工作电极（被研究物质起反应的电极），一支参比电极（监测工作电极的电势），一支辅助（对）电极。外加电压加在工作电极与辅助电极之间，反应电流通过工作电极与辅助电极。二. 电位阶跃伏安法：对电解液施加阶跃的电压，测量电流的变化。三. 线性扫描伏安法：在电位阶跃伏安法中，施加不同的电压，电流的变化也不同。但时间比较长。若缩短扫描时间，并最终变成线性

专利名称：一种用于测量阶跃时间的分段导电绝缘棒专利类型：发明专利发明人：刘波，郑伟，梁艳争，朱毅晨，邹冰妍，李海洋，乔家广申请号：CN202111368819.X申请日：20211118公开号：CN114235214A公开日：20220325专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于测量阶跃时间的分段导电绝缘棒，包括恒温恒速水槽，所述恒温恒速水槽内设置有分段导电绝缘棒，所述分段导电绝缘

专利名称：一种星载X频段小型化高次倍频装置专利类型：发明专利发明人：沈晓唯，杨晶晶，王真昊，陈凯，化宁，张亮申请号：CN202011143972.8申请日：20201022公开号：CN112187182A公开日：20210105专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种星载X频段小型化高次倍频装置，用于将输入频率为40MHz的信号高次倍频产生X频段信号，该装置包括梳频滤波电路以及阶跃倍频电

专利名称：一种高带宽测量电机相电流的电路专利类型：发明专利发明人：马政，汪逸，侯月，赵海平，李梓文，宋纪坤申请号：CN202111431389.1申请日：20211129公开号：CN113848365B公开日：20220322专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种高带宽测量电机相电流的电路，该电路能够解决电机驱动电路在生成脉宽调制信号时，由于大幅值共模信号的阶跃变化所产生的被测信的干

p.r.s1-3-10  设控制系统如图所示，其中，G(s)＝kp+k/s ，F(s)=1/Js 。输入r(t)以及扰动n1(t)和n2(t)均为单位阶跃函数，试求：1）在r(t)作用下系统的稳态误差。 2）在n1(t)作用下系统的稳态误差。3）在n1(t)和n2(t)同时作用下系统的稳态误差。解：1）在r(t)作用下，可见，系统的开环传递函数为，为II 型系统，在阶跃输入下稳态误差为0

一些基本序列一、单位样本序列：也成为离散时间冲击、单位冲击，标记为δ[n]，其定义如下：    平移k个样本的单位样本序列表示为：二、单位阶跃序列：标记为μ[n]，其定义如下：平移k个样本的单位样本序列表示为：单位样本序列与单位阶跃序列之间的关系如下：信号处理三、矩形序列：标记为RN[n]，其定义如下：式中N成为记性序列的长度。矩形序列可以用单位阶跃序列表示：四、实指数序列：&