望洞庭湖赠张丞相[唐] 孟浩然，。，。机器人避障问题，。，。作品注释：１、张丞相：指张九龄。２、涵虚：包含天空，指天倒映在水中。３、混太清：与天混成一体。４、云梦泽：古时云泽和梦泽指湖北南部，湖南北部一代低洼地区。５、济：渡。６、端居：安居。作品多媒体技术的发展韵译：八月洞庭湖水盛涨浩渺无边，水天含混迷迷糊糊接连太空。云梦二泽水气蒸腾白白茫茫，波涛汹涌似乎把岳阳城撼动。2016年中央一号