专利名称：一种三坐标式自动螺丝锁付机专利类型：发明专利发明人：王卫军，苏陈，刘立冬，李亚运，徐友法申请号：CN201710244396.8申请日：20170414公开号：CN107127561A公开日：20170905专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种三坐标式自动螺丝锁付机，其包括：基座、运动机构和执行机构；所述基座固定在工作台上，用于为所述运动结构和所述执行机构提供支撑；所述运动

专利名称：一种螺丝锁付装置及锁付方法专利类型：发明专利发明人：黄国年申请号：CN201711015011.7申请日：20171026公开号：CN107695667A公开日：20180216专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种螺丝锁付装置及锁付方法，其中，该螺丝锁付装置包括驱动部件、导向杆和操作杆，驱动部件与导向杆的一端相连，并能够驱使导向杆绕其自身轴线转动；导向杆的另一端与操作杆中，一

面向柔性制造的新型自动锁螺丝机设计摘要：为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题，本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机。该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理，从而实现工件分类。输出分类结果后，机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区，并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉，进行锁螺丝作业。实验结果表明，本文螺丝机的工件分类准确率不