专利名称：一种利用并行计算加速的双目视觉惯性里程计方法专利类型：发明专利发明人：孟子阳，古鹏飞申请号：CN202010671169.5申请日：20200713公开号：CN111932616A公开日：20201113专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提出一种利用并行计算加速的双目视觉惯性里程计方法，用于低性能处理器上的实时位置和姿态估计，属于定位技术领域。本发明基于VINS‑Fusion算法，

专利名称：一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统专利类型：发明专利发明人：李增科，刘振彬，陈昭冰，荆世怡，邵克凡，吴祺申请号：CN202210285283.3申请日：20220322公开号：CN114608561A公开日：20220610专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010950450.2(22)申请日 2020.09.10(71)申请人 西安科技大学地址 710054 陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号申请人 深圳赛奥航空科技有限公司(72)发明人 马宏伟　石金龙　贺媛　毛清华　李磊　华洪涛　张羽飞　(74)专利代理机构 北京彭丽芳知识产权代理

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010950450.2(22)申请日 2020.09.10(71)申请人 西安科技大学地址 710054 陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号申请人 深圳赛奥航空科技有限公司(72)发明人 马宏伟　石金龙　贺媛　毛清华　李磊　华洪涛　张羽飞　(74)专利代理机构 北京彭丽芳知识产权代理

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010950450.2(22)申请日 2020.09.10(71)申请人 西安科技大学地址 710054 陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号申请人 深圳赛奥航空科技有限公司(72)发明人 马宏伟　石金龙　贺媛　毛清华　李磊　华洪涛　张羽飞　(74)专利代理机构 北京彭丽芳知识产权代理

第42卷第5期2021年5月白动化仪表PROCESS A U T O M A T I O N INSTRUMENTATIONVol. 42 No. 5May. 2021激光雷达运动畸变去除的算法设计王雪，李登峰，黄杉杉，龚庆红(长安大学嵌人式系统应用研究所，陕西西安710061)摘要：近年来，激光雷达的同时定位和地图构建(SLAM)算法发展相对成熟。然而，移动底盘与激光雷达作为激光S L A M系

第42卷第5期2021年5月白动化仪表PROCESS A U T O M A T I O N INSTRUMENTATIONVol. 42 No. 5May. 2021激光雷达运动畸变去除的算法设计王雪，李登峰，黄杉杉，龚庆红(长安大学嵌人式系统应用研究所，陕西西安710061)摘要：近年来，激光雷达的同时定位和地图构建(SLAM)算法发展相对成熟。然而，移动底盘与激光雷达作为激光S L A M系

基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位齿轮齿条转向器牛国臣;徐萍;冯琦【摘 要】氨基丙醇针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位算法.提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法；分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度模型；并基于该模型建立里程计和PTZ视觉定位的框架.针对视觉定位及里程计视觉复合定位分

视觉里程计代码擦车工具视觉里程计是一种通过计算机视觉技术，利用相机图像和IMU数据等来推算出机器人运动轨迹的方法。对于机器人导航、定位和建图等任务来说，视觉里程计是一种非常重要的技术手段。下面将介绍一下视觉里程计的实现原理以及常用的代码库。一、视觉里程计的实现原理行为监控视觉里程计的计算原理是通过图像序列之间的匹配来计算机器人的位置变化。通常情况下，视觉里程计的实现流程包括以下几个步骤：1、特征提

四轮定位的参数蜂衣1 什么是四轮定位？四轮定位是一种地面机器人自主定位的技术，它可以让机器人在当前物理环境中，在不断变化的地图中能够快速安全地行走，可以用于自动寻迹导航和搜索等地板作业。这种技术通过改进直线定位，瞄准，回路定位和地图构建实现自主运动。2 大体原理苯并芘检测四轮定位系统通过积累传感器的瞬时数据来确定当前机器人位置的方式运作。它主要依赖于传感器的类型和收集的数据，然后通过算法对传感器数

ＤＯＩ：１０．１３８７８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｎｕｉｓｔ．２０２１．０３．００２胡凯１，２㊀吴佳胜１，２㊀郑翡１，２㊀张彦雯１，２㊀陈雪超１，２㊀鹿奔１，２视觉里程计研究综述摘要视觉里程计（ＶｉｓｕａｌＯｄｏｍｅｔｒｙ）作为视觉同步定位与地图构建技术（ＶｉｓｕａｌＳｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄＭａｐｐｉｎｇ）的一部分，主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息，从而预估

1.本发明涉及一种编码里程计，尤其是涉及一种编码里程计的齿数安全采集方法及装置。背景技术：：：2.目前，光电式传感器也叫编码里程计或速度传感器，是一种可靠、精确的测速装置，是轨道交通常见的位置计算基础

1.本技术属于车辆定位技术领域，特别是涉及一种基于路网匹配的车辆自主定位方法、装置、存储介质。背景技术：2.车辆自主定位是无人驾驶技术的基本功能。目前主流的车辆定位技术主要使用如下传感器：视觉相机、激

1.本发明涉及移动机器人实时定位与建图领域，具体涉及一种基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统。背景技术：2.同时定位与地图构建(simultaneous localization and ma

1.本实用新型涉及轨道测量技术领域，特别涉及一种易于拆卸的轨道测量轮。背景技术：2.在中国，经济技术的高速，人们对出行的需求越来越多，轨道交通建设的步伐越来越快，轨道交通系统承载的压力越来越大，行车密