专利名称：一种果树花粉采粉授粉机器人专利类型：实用新型专利发明人：张慧申请号：CN201820475063.6申请日：20180404公开号：CN208434498U公开日：20190129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种果树花粉采粉授粉机器人，包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置，所述工作台为升降工作台，机械手臂为可伸缩机械手臂，所述授粉装置中的集粉盒为双层设计