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一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 102662399 A(43)申请公布日 2012.09.12(21)申请号 CN201210142576.2(22)申请日 2012.05.09(71)申请人 江苏科技大学 地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人 陈伟 曾庆军 平向意 王强 (74)专利代理机构 南京苏
时间:2024-06-27 热度:0℃
国家级大学生创新创业训练计划项目结题报告书
长安大学大学生创新创业训练计划项目结题报告 项目名称: 基于深度视觉的果实采摘机器人研究 项目级别: 国家级 &
时间:2024-06-02 热度:8℃
基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法[发明专利]
专利名称:基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法专利类型:发明专利发明人:王红军,卢少杰,郑景富,邱伟彬,甄健亮,张嘉谋申请号:CN202010702982.4申请日:20200721公开号:CN111802066B公开日:20220215专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法,所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输
时间:2024-06-02 热度:12℃
一种高效茶叶采摘机[实用新型专利]
专利名称:一种高效茶叶采摘机专利类型:实用新型专利发明人:许丽佳,许多,康志亮,黄鹏,吴维雄,吕代维奇,郑丽娜申请号:CN201621103684.9申请日:20161009公开号:CN206061557U公开日:20170405专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种高效茶叶采摘机,由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管
时间:2024-06-01 热度:10℃
振动式水果采摘器[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810308360.6(22)申请日 2018.04.08(71)申请人 蒋财斌地址 610064 四川省成都市武候区一环路南一段24号四川大学学生北园(72)发明人 蒋财斌 杨博文 程旭亮 王祎梅 裴明月 (51)Int.Cl.A01D 46/26(2006.01)(
时间:2024-05-31 热度:15℃
金银花采摘机[发明专利]
(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201410716017.7(22)申请日 2014.12.02A01D 46/00(2006.01)(71)申请人荣昌县康华金银花种植股份合作社地址402469 重庆市荣昌县荣隆镇沙坝子村七社(72)发明人不公告发明人(54)发明名称金银花采摘机
时间:2024-04-02 热度:11℃
果蔬采摘机器人机械臂及机器人[实用新型专利]
专利名称:果蔬采摘机器人机械臂及机器人专利类型:实用新型专利发明人:冯青春,王晓楠,姜凯,王国华,蔡吉晨,刘传申请号:CN201520271638.9申请日:20150429公开号:CN204622060U公开日:20150909专利内容由知识产权出版社提供摘要:本实用新型提供一种果蔬采摘机器人机械臂及机器人,包括:采摘手抓安装在机械臂小臂的一端,气缸与测距单元安装在机械臂小臂的上方,且气缸位于机
时间:2024-03-24 热度:12℃
一种人工辅助采摘机械[实用新型专利]
专利名称:一种人工辅助采摘机械专利类型:实用新型专利发明人:刘凌,张蓉,景玉,王治元,雍世忠,陈盈申请号:CN201820354878.9申请日:20180315公开号:CN208175398U公开日:20181204专利内容由知识产权出版社提供摘要:本实用新型公开了一种人工辅助采摘机械,包括一个伸缩杆,一个连接在伸缩杆顶部的机械手底座和置于其上的三个橡胶爪,橡胶爪下设有贯穿到伸缩杆的下端的弹簧;
时间:2024-03-24 热度:7℃
一种人工辅助果实机械采摘装置[实用新型专利]
专利名称:一种人工辅助果实机械采摘装置专利类型:实用新型专利发明人:张敏,齐思宁,雷俊杰,王文博申请号:CN201820541531.5申请日:20180417公开号:CN208300334U公开日:20190101专利内容由知识产权出版社提供摘要:本实用新型公开了一种人工辅助果实机械采摘装置,包括采摘装置、过渡装置和收集箱,所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接,其中,所述采摘装置包括底盘、上盖、
时间:2024-03-24 热度:9℃
一种共振式摘枣机[发明专利]
专利名称:一种共振式摘枣机专利类型:发明专利发明人:杨成宇,贾豪杰,褚勇,耿超,谭川东,安家伟,尹文峰申请号:CN201810206805.X申请日:20180314公开号:CN108464122A公开日:20180831专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明涉及一种共振式摘枣机,它能降低采摘成本,提高采摘效率,减小对枣树的损伤。其技术方案是:该采摘机包括主动机构、从动机构以及支撑控制机构;从动
时间:2024-03-22 热度:8℃
一种水果采摘智能机器人[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911261266.0(22)申请日 2019.12.10(71)申请人 重庆文理学院地址 402160 重庆市永川区双竹镇(72)发明人 王成琳 李春江 赵立军 (74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531代理人 李宏伟(51)Int.Cl.A01D&
时间:2024-03-20 热度:9℃
一种基于CNN的智能草莓采摘机器人控制系统[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010023444.2(22)申请日 2020.01.09(71)申请人 重庆邮电大学地址 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号(72)发明人 付蔚 张继柱 童世华 崔逊航 魏雪峰 (74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275代理人 阴知见(51)Int.
时间:2024-03-20 热度:9℃
一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置[实用新型专利]
专利名称:一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置专利类型:实用新型专利发明人:王焕钦,万伟,虞发军,孙强,王程鹏,孔德义申请号:CN201721865680.9申请日:20171227公开号:CN208163646U公开日:20181130专利内容由知识产权出版社提供摘要:本实用新型提供一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置,该装置包括上位机、微控制器、图像信息采集模块、深度信息获取模块、
时间:2024-03-12 热度:15℃
一种全程可视的个性化采摘及溯源销售的方法[发明专利]
专利名称:一种全程可视的个性化采摘及溯源销售的方法专利类型:发明专利发明人:李士军,宫鹤,胡天立,穆叶,于秀玲,樊娟娟,尤明慧,李雪,郭敏刚,刘正伟,毛彦栋,李佳星,温馨,肖培,孙煜恒,陈本,孟楚,王瑞,欧阳航,蔡川,李珊珊,陈琳,王子连,张畅,邓明旺,杨蓬勃,纪莹莹,徐艳蕾,周婧,刘媛媛,侯丽新,郭颖,顾洪军,李健,梁雪梅,孙启响申请号:CN201911198166.8申请日:20191129公
时间:2024-03-05 热度:10℃
樱桃采摘装置[实用新型专利]
专利名称:樱桃采摘装置专利类型:实用新型专利发明人:李达,宋均童,宋怡仁,何阳,宋鲁平,杨勇申请号:CN201820642829.5申请日:20180502公开号:CN208128893U公开日:20181123专利内容由知识产权出版社提供摘要:本实用新型公开一种樱桃采摘装置,包括进给机构,所述进给机构通过行星轮系与采摘机构连接,所述进给机构还通过传动系统与抓取机构连接,所述抓取机构为由两套曲柄连
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