(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 102662399 A(43)申请公布日 2012.09.12(21)申请号 CN201210142576.2(22)申请日 2012.05.09(71)申请人 江苏科技大学    地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人 陈伟 曾庆军 平向意 王强 (74)专利代理机构 南京苏

长安大学大学生创新创业训练计划项目结题报告  项目名称： 基于深度视觉的果实采摘机器人研究                        项目级别：      国家级          &

专利名称：基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法专利类型：发明专利发明人：王红军，卢少杰，郑景富，邱伟彬，甄健亮，张嘉谋申请号：CN202010702982.4申请日：20200721公开号：CN111802066B公开日：20220215专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输

专利名称：一种高效茶叶采摘机专利类型：实用新型专利发明人：许丽佳，许多，康志亮，黄鹏，吴维雄，吕代维奇，郑丽娜申请号：CN201621103684.9申请日：20161009公开号：CN206061557U公开日：20170405专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种高效茶叶采摘机，由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810308360.6(22)申请日 2018.04.08(71)申请人 蒋财斌地址 610064 四川省成都市武候区一环路南一段24号四川大学学生北园(72)发明人 蒋财斌　杨博文　程旭亮　王祎梅　裴明月　(51)Int.Cl.A01D  46/26(2006.01)(

(10)申请公布号(43)申请公布日              (21)申请号 201410716017.7(22)申请日 2014.12.02A01D 46/00(2006.01)(71)申请人荣昌县康华金银花种植股份合作社地址402469 重庆市荣昌县荣隆镇沙坝子村七社(72)发明人不公告发明人(54)发明名称金银花采摘机

专利名称：果蔬采摘机器人机械臂及机器人专利类型：实用新型专利发明人：冯青春，王晓楠，姜凯，王国华，蔡吉晨，刘传申请号：CN201520271638.9申请日：20150429公开号：CN204622060U公开日：20150909专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供一种果蔬采摘机器人机械臂及机器人，包括：采摘手抓安装在机械臂小臂的一端，气缸与测距单元安装在机械臂小臂的上方，且气缸位于机

专利名称：一种人工辅助采摘机械专利类型：实用新型专利发明人：刘凌，张蓉，景玉，王治元，雍世忠，陈盈申请号：CN201820354878.9申请日：20180315公开号：CN208175398U公开日：20181204专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种人工辅助采摘机械，包括一个伸缩杆，一个连接在伸缩杆顶部的机械手底座和置于其上的三个橡胶爪，橡胶爪下设有贯穿到伸缩杆的下端的弹簧；

专利名称：一种人工辅助果实机械采摘装置专利类型：实用新型专利发明人：张敏，齐思宁，雷俊杰，王文博申请号：CN201820541531.5申请日：20180417公开号：CN208300334U公开日：20190101专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种人工辅助果实机械采摘装置，包括采摘装置、过渡装置和收集箱，所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接，其中，所述采摘装置包括底盘、上盖、

专利名称：一种共振式摘枣机专利类型：发明专利发明人：杨成宇，贾豪杰，褚勇，耿超，谭川东，安家伟，尹文峰申请号：CN201810206805.X申请日：20180314公开号：CN108464122A公开日：20180831专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种共振式摘枣机，它能降低采摘成本，提高采摘效率，减小对枣树的损伤。其技术方案是：该采摘机包括主动机构、从动机构以及支撑控制机构；从动

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911261266.0(22)申请日 2019.12.10(71)申请人 重庆文理学院地址 402160 重庆市永川区双竹镇(72)发明人 王成琳　李春江　赵立军　(74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531代理人 李宏伟(51)Int.Cl.A01D&

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010023444.2(22)申请日 2020.01.09(71)申请人 重庆邮电大学地址 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号(72)发明人 付蔚　张继柱　童世华　崔逊航　魏雪峰　(74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275代理人 阴知见(51)Int.

专利名称：一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置专利类型：实用新型专利发明人：王焕钦，万伟，虞发军，孙强，王程鹏，孔德义申请号：CN201721865680.9申请日：20171227公开号：CN208163646U公开日：20181130专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置，该装置包括上位机、微控制器、图像信息采集模块、深度信息获取模块、

专利名称：一种全程可视的个性化采摘及溯源销售的方法专利类型：发明专利发明人：李士军，宫鹤，胡天立，穆叶，于秀玲，樊娟娟，尤明慧，李雪，郭敏刚，刘正伟，毛彦栋，李佳星，温馨，肖培，孙煜恒,陈本，孟楚，王瑞，欧阳航，蔡川，李珊珊，陈琳，王子连，张畅，邓明旺，杨蓬勃，纪莹莹，徐艳蕾，周婧，刘媛媛，侯丽新，郭颖，顾洪军，李健，梁雪梅，孙启响申请号：CN201911198166.8申请日：20191129公

专利名称：樱桃采摘装置专利类型：实用新型专利发明人：李达，宋均童，宋怡仁，何阳，宋鲁平，杨勇申请号：CN201820642829.5申请日：20180502公开号：CN208128893U公开日：20181123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开一种樱桃采摘装置，包括进给机构，所述进给机构通过行星轮系与采摘机构连接，所述进给机构还通过传动系统与抓取机构连接，所述抓取机构为由两套曲柄连