专利名称：一种基于视觉的机器人避障方法专利类型：发明专利发明人：徐志，罗云翔，邸慧军，硕南，张展华申请号：CN202011374292.7申请日：20201130公开号：CN112486171A公开日：20210312专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于视觉的机器人避障方法，其特征在于，所述避障方法包括以下步骤：构建全局定位环境库；对机器人当前位置的视觉图像和激光信息进行处理，提

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(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202210195266.0(22)申请日 2022.03.02(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN  114326821 A (43)申请公布日 2022.04.12(73)专利权人 中国人民解放军陆军指挥学院地址 210045 江苏省南京市浦口区龙盘路1号(72)发明人 王钦辉　

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010596636.2(22)申请日 2020.06.28(71)申请人 武汉理工大学地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人 王昱　严铭　周建　(74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102代理人 王守仁(51)Int.Cl.G05D&n

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113391642 A(43)申请公布日 2021.09.14(21)申请号 CN202110593821.0(22)申请日 2021.05.28(71)申请人 西南交通大学    地址 610036 四川省成都市二环路北一段(72)发明人 黄德青 佘兴彬 宋晨健 秦娜 (74)专利代理机构 5

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810039576.7(22)申请日 2018.01.16(66)本国优先权数据201710029086.4 2017.01.16 CN(71)申请人 浙江国自机器人技术有限 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区(72)发明人 束鹏飞　冯康　王恒飞　

专利名称：一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统专利类型：发明专利发明人：于欣波，贺威，王靖元，张爽，杨宽，吴逸帆，闵高晨，孔令欢申请号：CN202210478391.2申请日：20220505公开号：CN114571469A公开日：20220603专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统，所述方法由感知任务、规划任务与控制任务组成，包括：采集障碍物信息

图2障碍物检测算法流程图∗国家科技重大专项(2016ZX05057005)自主式水下航行器(AUV )是在没有任何人为操作和指示的情况下在海洋中行动的，它们可以被应用于拍摄海底照片、海底设施检修等方面。但是，海洋中经常会有诸如山脉、人造结构等障碍物，因此避障系统在使用AUV 进行海底勘察中起着非常重要的作用[1]。jw2005目前，避障系统已存在很多的研究成果，它们采用各式各样的方法。在声呐图像处

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移动机器人的自主避障与导航技术研究科学中国人随着信息技术的不断发展，移动机器人正越来越广泛地应用于各个领域。例如，它们能够在仓储领域中自动识别货物并完成物流任务，也能够在家庭环境中完成清洁、安保等任务。其中一个关键的技术就是机器人的自主避障与导航技术。本文将对这一技术的研究进展进行介绍和分析。一、自主避障技术的研究自主避障是指机器人在前进时，能够自动避开障碍物，避免与之碰撞，保证机器人的安全和正常

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