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> TAG信息列表 > 避障
一种基于视觉的机器人避障方法[发明专利]
专利名称:一种基于视觉的机器人避障方法专利类型:发明专利发明人:徐志,罗云翔,邸慧军,硕南,张展华申请号:CN202011374292.7申请日:20201130公开号:CN112486171A公开日:20210312专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种基于视觉的机器人避障方法,其特征在于,所述避障方法包括以下步骤:构建全局定位环境库;对机器人当前位置的视觉图像和激光信息进行处理,提
时间:2024-04-05 热度:6℃
毕业设计(论文)基于超声波测距的机器人模糊避障研究
目录摘要 (2)1 引言 (3)1.1选题的背景及意义 (3)1.2 机器人的发展综述 (4)2 超声波测距 (5)2.1 超声波概论 (5)2.2 两种常用的超声波测距方案 (6)2.2.1 基于单片机的超声波测距系统 (6)2.2.2 基于CPLD 的超声波测距系统 (6)2.3超声波测距的工作原理 (7)3 机器人的模糊避障系统 (8)3.1 移动机器人的避障传感器 (8)3.1.1 激光传
时间:2024-03-24 热度:10℃
基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法[发明专利]
(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202210195266.0(22)申请日 2022.03.02(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 114326821 A (43)申请公布日 2022.04.12(73)专利权人 中国人民解放军陆军指挥学院地址 210045 江苏省南京市浦口区龙盘路1号(72)发明人 王钦辉
时间:2024-03-01 热度:12℃
一种基于激光雷达和八边形空气墙算法的无人机避障系统[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010596636.2(22)申请日 2020.06.28(71)申请人 武汉理工大学地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人 王昱 严铭 周建 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102代理人 王守仁(51)Int.Cl.G05D&n
时间:2024-03-01 热度:11℃
一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113391642 A(43)申请公布日 2021.09.14(21)申请号 CN202110593821.0(22)申请日 2021.05.28(71)申请人 西南交通大学 地址 610036 四川省成都市二环路北一段(72)发明人 黄德青 佘兴彬 宋晨健 秦娜 (74)专利代理机构 5
时间:2024-01-25 热度:14℃
一种基于红外传感器的AGV机器人避障系统[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810039576.7(22)申请日 2018.01.16(66)本国优先权数据201710029086.4 2017.01.16 CN(71)申请人 浙江国自机器人技术有限 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区(72)发明人 束鹏飞 冯康 王恒飞
时间:2024-01-13 热度:20℃
一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统[发明专利]
专利名称:一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统专利类型:发明专利发明人:于欣波,贺威,王靖元,张爽,杨宽,吴逸帆,闵高晨,孔令欢申请号:CN202210478391.2申请日:20220505公开号:CN114571469A公开日:20220603专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统,所述方法由感知任务、规划任务与控制任务组成,包括:采集障碍物信息
时间:2024-01-07 热度:15℃
基于多波束前视声呐的水下障碍物检测及避障算法
图2障碍物检测算法流程图∗国家科技重大专项(2016ZX05057005)自主式水下航行器(AUV )是在没有任何人为操作和指示的情况下在海洋中行动的,它们可以被应用于拍摄海底照片、海底设施检修等方面。但是,海洋中经常会有诸如山脉、人造结构等障碍物,因此避障系统在使用AUV 进行海底勘察中起着非常重要的作用[1]。jw2005目前,避障系统已存在很多的研究成果,它们采用各式各样的方法。在声呐图像处
时间:2023-11-15 热度:15℃
移动机器人的那些避障方法你知多少?
天净沙秋思赏析莫小奇和贝小贝移动机器人的那些避障方法你知多少?移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还
时间:2023-10-07 热度:14℃
矿井移动机器人的超声波避障系统设计
·开发与创新·多边主义Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance System Based on the Mine Mobile RobotJIA Rui-Qing ,LI Chang-Liang ,JIANG Tao ,DONG Wen-Hao ,XIA Peng(China University of Mining &Technology ,Scho
时间:2023-10-01 热度:8℃
标准铝合金成分表(AA标准规格)
标准铝合金成分表(AA标准規格) 文章引用自: [引用] 2007-03-08 | 发表者: ahfu 标准铝合金成分表(AA标准規格):型号 杂质Si Fe Cu Mn Mg Cr Zn Others 中国旧牌号10500.250.40.050.050.05- 0.05 LB210700.20.250.040.030.03- 0.04 Ll11001.0
时间:2023-09-20 热度:15℃
移动机器人的自主避障与导航技术研究
移动机器人的自主避障与导航技术研究科学中国人随着信息技术的不断发展,移动机器人正越来越广泛地应用于各个领域。例如,它们能够在仓储领域中自动识别货物并完成物流任务,也能够在家庭环境中完成清洁、安保等任务。其中一个关键的技术就是机器人的自主避障与导航技术。本文将对这一技术的研究进展进行介绍和分析。一、自主避障技术的研究自主避障是指机器人在前进时,能够自动避开障碍物,避免与之碰撞,保证机器人的安全和正常
时间:2023-09-18 热度:13℃
闽教版信息技术六年级下册第7课教案
第 7 课 仿真机器人避障教学目标:1、了解红外避障传感器的组成,学会应用红外避障传感器。2、会用“永久循环”和“条件判断”两个模块编写程序。3、能分析扫地机器人的行走规律。教学重难点:1、教学重点:了解红外避障传感器的组成,学会应用红外避障传感器。2、教学难点:会用“永久循环”和“条件判断”两个模块编写程序。教学过程:结题报告一、创设情境,导入新课(一)教师播放扫地机器
时间:2023-09-18 热度:16℃
基于视觉信息的移动机器人动态避障方法
万方数据第7期洪炳镕,等:基于视觉信息的移动机器人动态避障方法·855·机器人选择如何避障必须借助图l(b)所提供的屏幕坐标信息,因此实现屏幕坐标向扇形区的映射是判断是否避障的前提.显而易见,这种映射是一种非线性映射,因此采用了神经网络对这种非线性关系进行拟合.(a)扇形区感知环境(b)屏幕坐标图l从屏幕坐标到扇形区的映射2基于BP网络的非线性拟合采用图2所示的前馈型神经网络模型和误差反传算法对
时间:2023-09-18 热度:13℃
反射式光电避障检测电路设计
故障维修反射式光电避障检测电路设计洪志刚 陈家行(中山职业技术学院 机电工程学院,广东 中山 528404)《装备维修技术》2021年第3期电阻的估算方法为:发光二极管正向压降按2V算;三极管饱和导通后,VCE 为0.4V;由mAmAVVVR15~14.025--川子和嘟嘟+=;算得电阻范围:180Ω~2.6kΩ;因为此处红外发光二极管是脉冲方式工作;实际电流可以取得大一些。要使三极管
时间:2023-09-18 热度:12℃
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