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一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法及系统[发明专利]_百...
轮毂电机专利名称:一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法及系统专利类型:发明专利发明人:徐从营,杨邦清,曾盎申请号:CN202111649696.7申请日:20211229电信空间公开号:CN114463362Aibm蓝之路公开日:李宝健20220510专利内容由知识产权出版社提供婴幼儿营养与保健对话诺基亚摘要:本发明涉及无人航行器技术领域,公开一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法
时间:2023-11-15 热度:10℃
潜艇避碰声呐发展分析
Vol. 43, No. 1Jan., 2021第43卷第1期2021年1月舰船科学技术SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY潜艇避碰声呐发展分析李宁1,宋俊1,杨秀庭1,韩志斌1,苏冰1,高本征2(1.海军研究院,北京100161; 2.中国运载火箭技术研究院,北京100076)摘 要:在阐述国外潜艇避碰声呐发展现状及趋势的基础上,结合潜艇避碰
时间:2023-11-15 热度:12℃
35值班与避碰922
中华人民共和国海事局2004年第3期海船船员适任证书全国统考试题(总第35期)科目: 船舶值班与避碰 试卷代号:922适用对象:无限、近洋、沿海航区3000总吨及以上船舶二/三副(本试卷卷面总分100分,及格分为80分,考试时间100分钟)答题说明:本试卷试题均为单项选择题,请选择一个最适合的答案,并将该答案按答题卡要求,在其相应的位置上用2B
时间:2023-09-27 热度:20℃
船舶值班与避碰试题二(含答案)
试题二1.《国际海上避碰规则》不妨碍_______为军舰及护航下的船舶和结队从事捕鱼的渔船制定额外的队形灯、信号灯或号型. A. 有关的主管机关 B. IMO授权的组织 C. 各国政府 D. 以上都不对 2.在我国沿海某港口水域航行的船舶应遵守: A. 《国际海上避碰规则》 B. 该港的港章和港规 C. 除遵守该港的港章和港规外,还
时间:2023-09-27 热度:14℃
9.1.5-11狭水道航行和分道通航注意事项-SD0708
狭水道航行和分道通航注意事项1. 狭水道航行注意事项1.1 狭水道系指船舶在操纵过程中,受到种种限制的可航水域、港口海峡、江河、岛礁区,以及运河等,可统称狭水道。进出狭水道的船舶应备车航行,使用安全航速,船长应在驾驶台亲自指挥。1.2 进出狭水道前必须做好下列工作:1.2.1 对该狭水道的水域、地理、气象等特征要全面地了解、掌握,诸如:航道水深、宽度、岸标、浮
时间:2023-09-15 热度:20℃
一种基于AIS的船舶避碰决策方法[发明专利]
专利名称:一种基于AIS的船舶避碰决策方法专利类型:发明专利发明人:朱金善,张飞宇,贺仕琪,曲凯申请号:CN202110042841.9申请日:20210113公开号:CN112820150A公开日:20210518专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种基于AIS的船舶避碰决策方法,包括:运用真运动作图法建立二维笛卡尔坐标系,根据解析几何原理以及AIS信息计算本船和他船的速度分量以及两
时间:2024-02-23 热度:7℃
ais在船舶自动避碰系统中的应用
ais在船舶自动避碰系统中的应用 一、引言 随着现代海洋运输技术的发展,船舶避碰系统已经成为实现船舶安全航行的关键,它可以帮助船提高驾驶技术的水平和提高实施帆船的精确性。近年来,随着人工智能技术的不断发展,人工智能技术在船舶自动避碰系统中得到了广泛运用,特别是人工神经网络技术是船舶自动避碰系统中最重要的技术之一。 二、生
时间:2023-08-12 热度:15℃
海船避碰专家系统领域知识的来源和决策流程初探
水泥增强剂配方海船避碰专家系统领域知识的来源和决策流程初探标定板海船避碰专家系统是一种能够帮助船舶管理者和船员实现对海上避碰决策的自动化辅助系统,它可以根据船舶的动态和静态信息、海上交通情况、海洋环境和天气等各种因素,提供全面、准确、及时的避碰建议,保证船舶在复杂的航行环境中安全、高效地航行。 海船避碰专家系统的领域知识来自于海事管理、航海技术、机电工程、计算机技术、大数据等多个领域。具体来说,它
时间:2023-08-29 热度:16℃
一篇船舶避碰规则在实际航行中的应用的文档++
一篇船舶避碰规则在实际航行中的应用的文档谈谈AIS在船舶避碰中的应用ad2组合利用AIS系统识别船舶信息,对来船是否存在碰撞危险做出正确的判断AIS自动识别仪,当显示“导航仪”界面时,它可作为一部GPS导航仪来使用;当显示“平面船舶运动(动态)图”界面时,它就可作为一部ARPA雷达来使用,而且比ARPA雷达更直观,它也有正北向上(NORTHUP)、航向向上(COURSEUP)和船首向上(HEADI
时间:2023-08-20 热度:12℃
水面无人艇(USV)的关键技术
水面无人艇(USV)的关键技术水面无人艇(USV)的关键技术t载体水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。国内外USV的最新进展和成果前文已经介绍过了,这里不再累述,本文重点介绍USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展,并针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。一、USV技术发展(一)U
时间:2023-08-11 热度:8℃
大连海事大学2020-2021学年第1学期《船舶避碰与值班》试卷
大连海事大学2020-2021学年第1学期《船舶避碰与值班》试卷您的姓名: [填空题] *_________________________________1. 《国际海上避碰规则》适用的水域是指_____() [单选题] *A. 海洋B. 与海洋连接的并可供海船航行的一切水域C. 公海以及与公海相连接并可供海船航行的一切水域(正确答案)金属卤化物灯镇流器D. 连接于公海,并可供海船航行的一切感潮
时间:2023-07-23 热度:19℃
游艇驾照试题 第一章
第一条适用范围林妙可被毒虫咬伤121、海上避碰规则适用的水域B 与海洋连接、并可供海船航行的一切水域.B 在公海以及连接公海C 海船所能到达的一切水域.D 连接公海,并可供海船航行的一切感潮水域.D 在公海以及连接公海C A 海洋.是。122、国际海上避碰规则适用的船舶是指。A 海船.而可供海船航行的一切水域中的一切在航船舶.B、在公海以及连接公海而可供海船航行的一切水域中的一切在航船舶C 除xx
时间:2023-06-15 热度:26℃
基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证
㊀第43卷第4期㊀2020年12月中㊀国㊀航㊀海NAVIGATIONOFCHINAVol.43No.4㊀Dec.2020㊀收稿日期:2020 ̄08 ̄28基金项目:国家自然科学基金(51479157)作者简介:刘炯炯(1996 )ꎬ男ꎬ河南周口人ꎬ博士生ꎬ研究方向为船舶避碰与智能航海ꎮE ̄mail:jiongjiongliu@whut.edu.cn通信作者:刘克中(1975 )ꎬ男ꎬ湖北石首人ꎬ博士
时间:2023-05-05 热度:66℃
基于激光雷达感知的船舶航行自动避碰方法
基于激光雷达感知的船舶航行自动避碰方法中国热加工网 随着船舶航行的不断发展,船舶自动避碰技术也在不断地提高和完善。基于激光雷达感知的船舶航行自动避碰方法是一种新型的技术,它可以通过激光雷达感知船舶周围的环境,实现船舶的自动避碰,从而保障船舶的安全航行。 乙烯基三乙氧基硅烷>南京工业大学学报 激光雷达是一种高精度的感知设备,它可以通过发射激光束并接收反射回来的信号
时间:2023-06-01 热度:36℃
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