CN201811548688.1，通信组网方法及通信系统，本发明公开了一种通信组网方法及通信系统，该方法包括：子节点设备在接收到多个主节点设备发送的信标帧后，向多个主节点设备发送附着申请信息；多个主节点设备中的至少一个主节点设备向子节点设备发送针对附着申请信息的附着确认信息；子节点设备在接收到多个主节点设备中至少一个主节点设备发送的附着确认信息后，向至少一个主节点设备中信号场强最大的主节点设备发送链接申请信息；至少一个主节点设备中信号场强最大的主节点设备发送针对链接申请信息的链接确认信息；子节点设备接收信