地沟油提炼>美容加湿器复卷机张力控制系统的设计及应用酸雨采样器作者：霍蛟飞 马文明 陈鑫来源：《中国造纸》2018年第05期        摘要：针对复卷机退纸辊退卷张力控制系统中存在多扰动与非线性的问题，以退纸辊退卷張力为研究对象，提出一套完整的控制方案，在张力控制中引入了模糊PID算法，并加以应用。为解决交流传动下系统产生的回馈能量处理问题，对系统主电路