导航原理（principle of navigation）i) 使用教材：无（主要是没有合适的教材，正在编写中）。ii）参考书：妈祖城网内江师范学院学报1.惯性导航原理，邓正隆，哈尔滨工业大学出版社，1994；2.GPS卫星导航定位原理与方法，刘基余，科学出版社，2003；3.Elliott D. Kaplan. Understanding GPS：principles andapplicatio

世界14种威武霸⽓的军⽤卡车，哪⼀个型号你认为最“威猛”卡车不仅仅作为民⽤的运输车辆，也更是军⽤中的重中之重，可以运兵，可以运载货物，可以运载武器弹药，作为最强的⽀援运载⼯具，也是后勤保障不可缺少的核⼼。卡车可能没有主战坦克和装甲运兵车发展的速度快，但军⽤卡车的性能，永远都是保持极致的。那么本期就来为⼤家们盘点⼀下，世界上14种，有着威武霸⽓外观的军⽤卡车，在这其中，你认为哪⼀个型号最“威猛”呢？

1.惯性导航系统的概念·························2什么是扩大内需2.惯导系统的发展历史及发展趋势···············3惯性导航系统的发展·······················3我国的惯性导航系统·······················5捷联惯导系统现状及发展趋势·······世界人体之最········63.惯性导航系统的组成············

姿态解算基础：欧拉⾓、⽅向余弦、四元数30过氧化氢什么是姿态解算：飞⾏器的姿态解算过程涉及到两个坐标系，⼀个是运载体的机体坐标系，该坐标系与运载体固连，当运载体转动的时候，这个坐标系也跟着转动，我们假设运载体的坐标系为b系。另外⼀个是地理坐标系，即东北天坐标系，X轴指向东，Y轴指向北，Z轴指向天，这个坐标系也称为导航坐标系，我们假设这个坐标系为n系。所谓的姿态解算，就是求出飞⾏器当前的姿态，也就是

蒽SMBJ5.0(C)A - SMBJ440(C)A 600W Surface Mount Transient Voltage  Suppressor Features 600W Peak Pulse Power Dissipation 5.0V - 440V Standoff Voltages Glass Passivated Die Construction Uni- and Bi-

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114404153 A(43)申请公布日 2022.04.29(21)申请号 CN202210053785.3(22)申请日 2022.01.18(71)申请人 重庆嘉腾机器人自动化有限公司    地址 400714 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号(72)发明人 周俊 刘辉

【创新之路】Way of Innovation2016年1月12日早上8点，西南印度洋上阳光明媚，在止荡绳的牵引下，“潜龙二号”缓缓没入水中，它好似一条黄的“胖鱼”迅速向下游去，很快便消失在视野范围之内。它要游向何方？导航系统自会告诉它答案。导航就好似运载体的眼，可以带它们到达任何未知的地方。徐博的工作就是使这双眼变得更加炯炯有神。涉足海洋运载器导航领域以来，他积极开展了惯性导航、组合导航、初始

专利名称：基于工业互联网的园区能源调度系统及其实施方法专利类型：发明专利发明人：夏晓波，陈曙光，朱卫坪，雷唯，张大伟，郭靖，陶帅申请号：CN202011562997.1申请日：20201225公开号：CN112688351A公开日：20210420专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了基于工业互联网的园区能源调度系统及其实施方法，属于能源调度系统技术领域，包括为其提供电能源的固定能源单元，

专利名称：基于工业互联网的园区能源调度系统及其实施方法专利类型：发明专利发明人：夏晓波，陈曙光，朱卫坪，雷唯，张大伟，郭靖，陶帅申请号：CN202011562997.1申请日：20201225公开号：CN112688351A公开日：20210420专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了基于工业互联网的园区能源调度系统及其实施方法，属于能源调度系统技术领域，包括为其提供电能源的固定能源单元，

专利名称：用于水下淤积层表面探测仪器的运载装置及其制造方法专利类型：发明专利发明人：崔峰，王小远，杨雁茗，王哲，郑飞，王琴，井鹏程，赵颖，李沭沅，张付阳，赵媛媛，卢红霞，余露，朱煜，苗利芳申请号：CN202010827597.2申请日：20200817公开号：CN111994237A公开日：20201127专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于水下淤积层表面探测仪器的运载装置，包括

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油轮按载重吨位可分为：  （1）小型油船（0.6万吨载重吨以下），以运载轻质油为主；  （2）中型油船（0.6~3.5载重吨万吨），以运载成品油为主；我海军目前的力量部暑是  （3）大型油船（3.5~16载重吨万吨），以运载原油为主，偶尔载运重油；  （4）巨型、超级油船（16万吨载重吨以上VLCC、40万吨载重吨以上ULCC），专用运载原油。 

姿态解算基础：欧拉⾓、⽅向余弦、四元数什么是姿态解算：飞⾏器的姿态解算过程涉及到两个坐标系，⼀个是运载体的机体坐标系，该坐标系与运载体固连，当运载体转动的时候，这个坐标系也跟着转动，我们假设运载体的坐标系为b系。另外⼀个是地理坐标系，即东北天坐标系，X轴指向东，Y轴指向北，Z轴指向天，这个坐标系也称为导航坐标系，我们假设这个坐标系为n系。所谓的姿态解算，就是求出飞⾏器当前的姿态，也就是求出飞⾏器上

1.惯性导航系统的概念·························22.惯导系统的发展历史及发展趋势···············3惯性导航系统的发展·······················3我国的惯性导航系统·······················5捷联惯导系统现状及发展趋势·······gps组合········63.惯性导航系统的组成····················

本技术公开了一种运载器式潜射导弹水面分离的数值模拟方法，该方法建立了运载器、运载器盖与导弹的三维几何模型，并用嵌套网格方法建立了结构化网格模型。数值计算基于三维不可压缩Navier Stokes方程、RNG kε湍流模型以及VOF两相流模型，同时基于基点法和连续性方程，建立了运载器与导弹的六自由度运动学模型，并基于欧拉坐标系监测运载器与导弹的姿态角。本技术正是在进行大量的数值模拟实验，并将数值结果