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> TAG信息列表 > 运动学
运动学道路坡度估计[发明专利]
(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.03.26C N 103661393A (21)申请号 201310389288.1(22)申请日 2013.08.3061/695,886 2012.08.31 US13/735,327 2013.01.07 USB60W 40/076(2012.01)B60W 40/13(2012.01)(71)申请人福特全球技术美国密歇根
时间:2024-05-29 热度:12℃
一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法[发明专利]
专利名称:一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法专利类型:发明专利发明人:马建伟,秦逢泽,贾振元,赵孝轩,张宁申请号:CN201710603728.7申请日:20170724公开号:CN107589934A公开日:20180116专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明一种关节型机械臂逆运动学解析解求取方法属于工业机器人制造技术领域,涉及工业机器人领域快速获取一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机
时间:2024-05-29 热度:10℃
一种5自由度机械臂逆运动学求解方法[发明专利]
专利名称:一种5自由度机械臂逆运动学求解方法专利类型:发明专利发明人:仇翔,赵扬扬,王国顺,刘安东,滕游,俞立申请号:CN201910548364.6申请日:20190624公开号:CN110434851A公开日:20191112专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种5自由度机械臂逆运动学求解方法,包括以下步骤:1)根据机械臂D‑H参数建立正运动学模型;2)建立机械臂末端位姿误差函数模型;3)基于
时间:2024-03-05 热度:5℃
一种二自由度并联机械手控制系统的运动学正反解算法[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610257667.9(22)申请日 2016.04.22(71)申请人 扬州大学地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号(72)发明人 莫岳平 史宏俊 (74)专利代理机构 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222代理人 许必元(51)Int.Cl.B25J
时间:2024-03-03 热度:12℃
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质点运动学滨州医学院图书馆>教书育人期刊>服装信息系统>活性氟化钾>文曲星tc1000
时间:2023-11-05 热度:10℃
六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究
六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究王哲,孟广耀*,孙英暖,王维信(青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266520)宗教学摘要:针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业搬运作业。利用MD-H法建立该机器人的运动学模型,并推导出它的正逆运动学公式。在MATLAB软件的Robotics Toolbox平台下
时间:2023-09-26 热度:11℃
分子动理论的三个基本内容
空客开发飞行出租分子动理论的三个基本内容 分子动力学是研究物质分子和原子等微观结构在受到物理和化学外力作用时的动态过程的一个学科。它既涉及分子的构造,又涉及分子的动力学运动。它的研究对熔体、液体、固体以及更复杂的现象有着极为深入的理解和推理。从某种意义上看,分子动力学可以被认为是实验物理学的一个分支,但它也与数学物理学有着密切的联系。中华商机网>期后事项 &n
时间:2023-09-26 热度:13℃
机械臂正向运动学
机械臂正向运动学hbn 机械臂正向运动学是机器人控制领域中的一个重要概念。它描述了机械臂末端执行器在一定动作参数下的位置和姿态。这些参数可以是机械臂的关节角度、长度、或者末端执行器的姿态等。正向运动学包含了机械臂的几何模型、运动学方程和坐标系转换等知识。通过正向运动学,我们可以计算机械臂的末端执行器位置和姿态,从而实现对机械臂的控制。pku苯丙酮尿症小曾 军营民谣&nbs
时间:2023-09-25 热度:39℃
刚体定点转动的欧拉运动学方程
怡升科技刚体定点转动的欧拉运动学方程刚体定点转动的欧拉运动学方程,是刚体定点转动这一运动形式中所涉及到的方程集合,是描述刚体在固定点绕固定轴自由转动时所用到的理论工具。在我们的日常生活中,定点转动的现象比比皆是,例如飞盘在空中旋转,跳绳、奥数、乒乓球等。而了解刚体定点转动的欧拉运动学方程,则能更好的了解和分析这些现象。下文将从三个方面来介绍刚体定点转动的欧拉运动学方程,分别是定义、欧拉角度和欧拉方
时间:2023-09-25 热度:24℃
机械臂正逆运动学---数值解
测向天线机械臂正逆运动学-----数值解机械臂正逆运动学-----数值解机械臂的运动学包括正运动学和逆运动学,其雅可⽐矩阵代表速度级的正逆运动学,机械臂的逆运动学数值解采⽤雅可⽐矩阵在求取速度级的逆运动学,然后采⽤迭代法求取位置级逆运动学。建⽴DH坐标系源代码:#DH参数DH0_armc = np.array([[0,-pi/2,0,0.248],[0, pi/2,0,0],[0,-p
时间:2023-09-25 热度:10℃
机器人运动学
机器人运动学 随着科技的不断发展,机器人已经逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。机器人的出现不仅改变了人们生活的方方面面,还为工业、医疗等领域带来了巨大的变革。作为机器人领域的核心技术之一,机器人运动学是机器人技术中的重要组成部分。本文将从机器人运动学的基本概念、运动学分析、运动规划等方面进行详细的阐述。 一、机器人运动学的基本概念面罩共鸣&n
时间:2023-09-18 热度:11℃
一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法[发明专利]
专利名称:一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法专利类型:发明专利发明人:马建伟,秦逢泽,贾振元,赵孝轩,张宁申请号:CN201710603728.7申请日:20170724公开号:CN107589934A公开日:20180116专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明一种关节型机械臂逆运动学解析解求取方法属于工业机器人制造技术领域,涉及工业机器人领域快速获取一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机
时间:2024-05-21 热度:3℃
一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统[发明专利]
专利名称:一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统专利类型:发明专利发明人:唐咸兴,周海波,徐天鹰,姜学宁申请号:CN202111581031.7申请日:20211222公开号:CN114332239A公开日:20220412专利内容由知识产权出版社提供摘要:本申请公开了一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统,该方法包括:获取对位于不同空间位置的标定板进行拍照得到的多张照片;使用所述多张照片
时间:2024-04-02 热度:7℃
一种5自由度机械臂逆运动学求解方法[发明专利]
专利名称:一种5自由度机械臂逆运动学求解方法专利类型:发明专利发明人:仇翔,赵扬扬,王国顺,刘安东,滕游,俞立申请号:CN201910548364.6申请日:20190624公开号:CN110434851A公开日:20191112专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种5自由度机械臂逆运动学求解方法,包括以下步骤:1)根据机械臂D‑H参数建立正运动学模型;2)建立机械臂末端位姿误差函数模型;3)基于
时间:2024-03-22 热度:4℃
一种5自由度机械臂逆运动学求解方法[发明专利]
专利名称:一种5自由度机械臂逆运动学求解方法专利类型:发明专利发明人:仇翔,赵扬扬,王国顺,刘安东,滕游,俞立申请号:CN201910548364.6申请日:20190624公开号:CN110434851A公开日:20191112专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种5自由度机械臂逆运动学求解方法,包括以下步骤:1)根据机械臂D‑H参数建立正运动学模型;2)建立机械臂末端位姿误差函数模型;3)基于
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