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怡升科技刚体定点转动的欧拉运动学方程刚体定点转动的欧拉运动学方程，是刚体定点转动这一运动形式中所涉及到的方程集合，是描述刚体在固定点绕固定轴自由转动时所用到的理论工具。在我们的日常生活中，定点转动的现象比比皆是，例如飞盘在空中旋转，跳绳、奥数、乒乓球等。而了解刚体定点转动的欧拉运动学方程，则能更好的了解和分析这些现象。下文将从三个方面来介绍刚体定点转动的欧拉运动学方程，分别是定义、欧拉角度和欧拉方

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机器人运动学    随着科技的不断发展，机器人已经逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。机器人的出现不仅改变了人们生活的方方面面，还为工业、医疗等领域带来了巨大的变革。作为机器人领域的核心技术之一，机器人运动学是机器人技术中的重要组成部分。本文将从机器人运动学的基本概念、运动学分析、运动规划等方面进行详细的阐述。    一、机器人运动学的基本概念面罩共鸣&n

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专利名称：一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统专利类型：发明专利发明人：唐咸兴，周海波，徐天鹰，姜学宁申请号：CN202111581031.7申请日：20211222公开号：CN114332239A公开日：20220412专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请公开了一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统，该方法包括：获取对位于不同空间位置的标定板进行拍照得到的多张照片；使用所述多张照片

专利名称：一种5自由度机械臂逆运动学求解方法专利类型：发明专利发明人：仇翔，赵扬扬，王国顺，刘安东，滕游，俞立申请号：CN201910548364.6申请日：20190624公开号：CN110434851A公开日：20191112专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种5自由度机械臂逆运动学求解方法，包括以下步骤：1)根据机械臂D‑H参数建立正运动学模型；2)建立机械臂末端位姿误差函数模型；3)基于

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