CN201711177551.5，输电线路无人飞机的巡检技术，输电线路无人飞机的巡检技术针对输电线路无人飞机巡检特有的飞行速度快、目标拍摄距离远、巡检过震动较强烈等特殊的环境，还需要整个巡检系统具备定点拍摄功能、线路自动跟踪功能、云台增稳等一系列的功能，以确保在人为来不及进行调节的情况下，巡检系统能够实施智能巡线；在开发控制软件时，除了要确保能够对机载的各个传感设备进行控制，还应保证控制软件能够自动实现定点拍摄、自动跟踪、云台增稳等功能。

CN201711177551.5，输电线路无人飞机的巡检技术，输电线路无人飞机的巡检技术针对输电线路无人飞机巡检特有的飞行速度快、目标拍摄距离远、巡检过震动较强烈等特殊的环境，还需要整个巡检系统具备定点拍摄功能、线路自动跟踪功能、云台增稳等一系列的功能，以确保在人为来不及进行调节的情况下，巡检系统能够实施智能巡线；在开发控制软件时，除了要确保能够对机载的各个传感设备进行控制，还应保证控制软件能够自动实现定点拍摄、自动跟踪、云台增稳等功能。