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专利名称：使用装载了力传感器的机器人机械手的辊式卷边加工装置专利类型：发明专利发明人：佐藤贵之，顾义华申请号：CN201010517428.5申请日：20101019公开号：CN102059295A公开日：20110518专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及使用装载了力传感器的机器人机械手的辊式卷边加工装。本发明提供一种辊式卷边加工装置，能够修正机器人机械手与工件之间的位置误差，以适当的推

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说明辊式磨粉机的种类及作用wcg2010世界总决赛阿片类辊式磨粉机是一种常见的粉磨设备，它利用两个或多个旋转的辊子将原料压缩和剪切，使其变成细小的颗粒或粉末。根据不同的结构和应用场合，辊式磨粉机可以分为多种类型。1. 高压悬辊式磨粉机高压悬辊式磨粉机是一种新型的高效节能的超细粉磨设备。它利用高压气体将原料送入到密闭的工作室中，在高速旋转的悬挂辊子下进行剪切和碾压，从而实现快速、均匀地将原料变成