(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011599857.1(22)申请日 2020.12.29(71)申请人 上海新时达电气股份有限 201801 上海市嘉定区思义路1560号申请人 上海新时达机器人有限公司　深圳众为兴技术股份有限公司(72)发明人 王科　李延法　钟前进　郝佳佳　谭宝　(74)专利代理机构

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