专利名称：一种轮式机器人运动底盘系统专利类型：实用新型专利发明人：孙养龙，邓计才，李剑飞，于耀翔，李恒年申请号：CN201420162976.4申请日：20140404公开号：CN203832606U公开日：20140917专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种轮式机器人运动底盘系统，包括驱动轮、万向轮、传感器；驱动轮和万向轮分别交叉分布在圆形底盘下部两条互相垂直的直径两端；传感器沿着圆形底盘圆周

专利名称：一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人专利类型：发明专利发明人：王禹林，赵铭心，辜程杰，吕梓逢，孙宇昕，周世超，陈逸锋申请号：CN202210406916.1申请日：20220418公开号：CN114590337A公开日：20220607专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人。所述轮式运动系统包括：行进组件(1)、转向组件(2)和收放组件

四轮式室内移动机器人发明专利说明书本发明涉及一种四轮式室内移动机器人，尤其是一种具有高度自主移动能力和精确导航能力的室内移动机器人。随着科技的发展，室内移动机器人在生活和工作中发挥着越来越重要的作用。然而，现有的室内移动机器人在面对复杂的室内环境时，往往表现出对环境的适应性不足，难以实现精确的导航和自主移动。因此，开发一种能够适应复杂室内环境，具有高度自主移动能力和精确导航能力的室内移动机器人，具

提高电动车用轮式电机转矩的方法收稿日期:2005-04-12“863”计划电动车专题，项目编号:203AA 501324尚俊云，张千帆，崔淑梅(哈尔滨工业大学，哈尔滨　150001)摘　要：在综述电动车用轮式电机系统的转矩研究的基础上，提出了直接驱动时，电动车用轮式电机系统的转矩特性要求与特点；分别针对永磁轴向磁通电机和径向磁通电机的转矩过载能力和转矩波动的减小等问题进行了系统的分析与论述。关键词

自主移动机器人（A卷）课程名称机器人技术及应用适用专业考试学期考试形式开卷□闭卷√半开卷□考试时间120分钟学号android 开发环境姓名 得分题  号一二三四得  分一、填空题(每题 1 分,共 20 题，共20分)1.机器人的基本功能类型分为              和   

轮式机器人避障算法研究近年来随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的智能机器人被应用于生产制造、仓储物流、医疗护理、服务业等行业。其中，轮式机器人因其简单易用、灵活性强、适应性广等特点，越来越受到人们的青睐。而轮式机器人的避障能力则成为其实现自主导航和自主交互等重要功能的关键。轮式机器人避障算法研究是轮式机器人技术研究的重要方向之一。其主要目的是实现机器人在不同环境下的自主导航，比如在在室内环境中的

轮式爬楼梯轮椅设计一、本课题的研究目的和意义：  高龄人以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍的能力。楼梯和

履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】毕业设计说明书论文 QQ 36296518 原创通过答辩 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计 摘 要 随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用 现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便 的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改 进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼

轮式爬楼梯轮椅设计一、本课题的研究目的和意义：  高龄人以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍的能力。楼梯和

专利名称：一种四轮及六足可变形的实训机器人装置专利类型：实用新型专利发明人：许凤慧，贾永兴，关学帅，孙梯全，龚晶申请号：CN201821801860.5申请日：20181102公开号：CN208930234U公开日：20190604专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种四轮及六足可变形的实训机器人装置，包括四轮式底盘，四轮式底盘上安装有呈前、后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左、右

专利名称：一种轮足复合式双足机器人专利类型：发明专利发明人：钱义肇，宋文杰，孙双园，冯思源，刘洧铖申请号：CN202110907453.2申请日：20210809公开号：CN113443042B公开日：20220513专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种轮足复合式双足机器人，将足端套件和轮式部件集成在腿部，能够在不同环境下实现足式运动状态和轮式运动状态的自由切换；同时将轮式部件安装于

专利名称：变结构腿轮式探测机器人专利类型：发明专利发明人：丁希仑，田娜，戴建生申请号：CN200310117170.X申请日：20031204公开号：CN1546289A公开日：20041117专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以

专利名称：一种轮式机器人运动底盘系统专利类型：实用新型专利发明人：孙养龙，邓计才，李剑飞，于耀翔，李恒年申请号：CN201420162976.4申请日：20140404公开号：CN203832606U公开日：20140917专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种轮式机器人运动底盘系统，包括驱动轮、万向轮、传感器；驱动轮和万向轮分别交叉分布在圆形底盘下部两条互相垂直的直径两端；传感器沿着圆形底盘圆周

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910438552.3(22)申请日 2019.05.24(71)申请人 西南大学地址 400716 重庆市北碚区天生路2号(72)发明人 李光林　张信　白秋薇　马驰　简真　阎东方　(74)专利代理机构 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209代理人 熊雄(51)Int.Cl.A0

专利名称：一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人专利类型：发明专利发明人：王禹林，赵铭心，辜程杰，吕梓逢，孙宇昕，周世超，陈逸锋申请号：CN202210406916.1申请日：20220418公开号：CN114590337A公开日：20220607专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人。所述轮式运动系统包括：行进组件(1)、转向组件(2)和收放组件