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曲率和转弯半径曲率是表示曲线的弯曲程度的物理量。它可以用来描述曲线在其上行驶时车辆的运动。转弯半径是指转弯过程中车辆的轴心离弯道中心的距离。转弯半径越小，曲率就越大，这意味着车辆在转弯时必须加大侧向力以保持平衡。反之，转弯半径越大，曲率就越小，这意味着车辆在转弯时可以减少侧向力。喷嘴设计曲率和转弯半径的关系可以用下面的公式表示：曲率 = 1/转弯半径例如，如果转弯半径为 50 米，则曲率为 1/5

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专利名称：一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器专利类型：发明专利发明人：谢训鹏，周继强，郑友胜，曹雄伟，倪林轩，史小露，鲍志娟申请号：CN201710913386.9申请日：20170930公开号：CN107544512A公开日：20180105专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器，包括用于向智能四轮小车发出控制指令的上位机、控制器及安装在智能四轮小车上的差速转弯

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