专利名称：一种混凝土泵车防倾覆预警方法和装置专利类型：发明专利发明人：息树辛，姚鲁建，姜自立，宋子鸣，田秋娟，林志文，王宗林，张彭飞申请号：CN202011594619.1申请日：20201229公开号：CN112758011A公开日：20210507专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种混凝土泵车防倾覆预警方法和装置，步骤一、检查泵车的支撑状态，若泵车处于三腿支撑的状态，则执行以下的步