专利名称：模拟跳甲跳器的运动仿生机构及其跳跃方法专利类型：发明专利发明人：俞志伟，苏晓璁，熊建宇，郭策，葛斯琴，刘琦，管奕宁申请号：CN201910573836.3申请日：20190628公开号：CN110329378A公开日：20191015专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种模拟跳甲跳器的运动仿生机构及其跳跃方法，属于机器人技术应用领域。包括主固定板（9）、底板（6）、移动滑块（1