专利名称：基于PointNet的大规模点云语义分割算法专利类型：发明专利发明人：李春国，宋涣，郑亚茹，杨绿溪，徐琴珍申请号：CN201910357473.X申请日：20190429公开号：CN110097556A公开日：20190806专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于PointNet网络结构大规模点云语义分割算法。1几何均匀分区：2超点嵌入；3上下文分段：4 将超点输入Poi