(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114531465 A(43)申请公布日 2022.05.24(21)申请号 CN202210149463.9(22)申请日 2022.02.18(71)申请人 广东微步智能科技有限公司;广东技术师范大学    地址 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园兴业四路18号顺联机械