专利名称：一种具有三自由度的角台并联机构专利类型：发明专利发明人：刘伟，刘宏昭，曹亚斌申请号：CN201810974279.1申请日：20180824公开号：CN108858154A公开日：20181123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开的一种具有三自由度的角台并联机构，包括呈立方体角台形状的动平台和定平台，动平台分别通过三条支链与定平台连接，三条所述支链的结构和尺寸完全相同，每条支链

专利名称：一种具有三自由度的角台并联机构专利类型：发明专利发明人：刘伟，刘宏昭，曹亚斌申请号：CN201810974279.1申请日：20180824公开号：CN108858154A公开日：20181123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开的一种具有三自由度的角台并联机构，包括呈立方体角台形状的动平台和定平台，动平台分别通过三条支链与定平台连接，三条所述支链的结构和尺寸完全相同，每条支链