专利名称：一种用于铺管船舶圆弧路径的LOS导引控制方法专利类型：发明专利发明人：李新飞，李桐，袁利毫，吴昌楠，昝英飞，国岩，陈忠言，廖德辉申请号：CN201910870464.0申请日：20190916公开号：CN110609553A公开日：20191224专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种用于铺管船舶圆弧路径的LOS导引控制方法。本发明用于铺管船在