(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911020286.9(22)申请日 2019.10.25(71)申请人 西北工业大学地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人 张立川　任染臻　武东伟　邢润发　(74)专利代理机构 西北工业大学专利中心61204代理人 云燕春(51)Int.Cl.B60F&n

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113300645 A(43)申请公布日 2021.08.24(21)申请号 CN202110529780.9(22)申请日 2021.05.14(71)申请人 大连海事大学    地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号(72)发明人 牛小兵 李尚博 周鑫 刘晗 何志强 (74)专利

pmsmsimulinkfoc仿真_【电机控制】⽆感FOC与滑模观测器前⾔尽管现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先⾃⼰尝试写⼀下⽮量控制，毕竟⾃⼰亲⼿来⼀遍才清楚其中的奥妙与⽞机，写着写着就写了⼀年的⽆感FOC，现在把之前的⼀些笔记博⽂再拿出来整理⼀下。做好SVPWM之后，就可以按照⾃⼰的项⽬要求，来确定⾃⼰的⽅向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是⽆传感器FOC，

2020年12月电工技术学报Vol.35  Sup. 2 第35卷增刊2 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Dec.  2020 DOI:10.19595/s.191488基于高阶快速终端滑模扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识梁戈黄守道李梦迪吴轩（湖南大学电气与信息工程学院长

专利名称：一种基于中间观测器的运动控制系统网络攻击辨识方法专利类型：发明专利发明人：朱俊威，顾曹源，张文安，俞立，何德峰，徐建明申请号：CN201910196655.3申请日：20190313公开号：CN109947077A公开日：20190628专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种基于中间观测器的运动控制系统网络攻击辨识方法，包括如下步骤：对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程；构建中间

专利名称：一种FOPD-GESO控制器的设计方法专利类型：发明专利发明人：罗映，陈鹏冲申请号：CN202010611608.3申请日：20200629公开号：CN111830828A公开日：20201027专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明属于控制器设计相关技术领域，并公开了一种FOPD‑GESO控制器的设计方法。该设计方法包括下列步骤：S1选取分数阶PD控制器和广义扩张状态观测器控制电机速

DOI：10.19466/jki.1674-1986.2019.03.004一种基于功能安全的电机控制位置检测算法改进王瑛，强巨光(奇瑞新能源汽车技术有限公司，安徽芜湖241002)摘要：传统的电动汽车行驶过程中，只依靠位置传感器获得电机的转速、角度等信息。若在行驶途中传感器发生故障，会导致车辆失去动力，进而引起车辆失控，存在极大的安全隐患，不满足国家对车辆功能安全的要求。针对此问题，在传统

专利名称：一种基于表贴式永磁同步电动机无位置传感器控制方法专利类型：发明专利发明人：吕德刚，吴仁晶，邢丽申请号：CN202210382439.X申请日：20220413公开号：CN114598209A公开日：20220607专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种基于表贴式永磁同步电动机无位置传感器控制方法，其特征是写出基于同步旋转坐标系下忽略铁损耗涡流损耗以及饱和效应的表贴式永磁同步电机(SPMS

专利名称：一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法专利类型：发明专利发明人：温广辉，雷旭强，吕跃祖，赵丹，周佳玲申请号：CN202110458283.4申请日：20210427公开号：CN113206842B公开日：20220628专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法，包括如下步骤：根据多智能体系统构建其传感通道在遭受攻击后的动

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113104096 A(43)申请公布日 2021.07.13(21)申请号 CN202011527314.9(22)申请日 2020.12.22(71)申请人 操纵技术IP控股公司    地址 美国密歇根州(72)发明人 李坤 (74)专利代理机构 72003 隆天知识产权代理有限公司&nbs

专利名称：基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法专利类型：发明专利发明人：陈强，龚相华，卢敏，王音强，庄华亮，孙明轩，何熊熊申请号：CN201610605669.2申请日：20160727公开号：CN106406325A公开日：20170215专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法。包括：建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态

倒立摆系统的建模及Matlab仿真1.系统的物理模型  考虑如图(1)所示的倒立摆系统。图中，倒立摆安装在一个小车上。这里仅考虑倒立摆在图面内运动的二维问题。图(1)倒立摆系统假定倒立摆系统的参数如下。摆杆的质量：m=0.1g摆杆的长度：l=1m小车的质量：M=1kg重力加速度：g=9.8m/摆杆的质量在摆杆的中心。    设计一个控制系统，使得当给定任意初始条件(由

二级倒立摆全维观测器设计原理二级倒立摆是一种经典的非线性系统，其具有高度敏感性和不稳定性。为了实现对二级倒立摆系统的精确控制，需要设计一个全维观测器来实时估计系统状态。全维观测器是一种通过系统输出和输入信息来估计系统状态的控制算法。在二级倒立摆系统中，观测器的任务是通过测量摆杆和小车的位置和速度来估计摆杆和小车的角度和角速度。观测器的设计基于二级倒立摆系统的数学模型。该模型由一组偏微分方程描述，其

一种新型神经网络观测器的设计与应用姜寅令;李艳辉【摘 要】针对传统线性观测器只在操作点附近具有工作满意度区间和传统非线性观测器对模型准确度依赖较大的问题，提出一种非传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络是一个三层前馈网络，采用带修正项的误差反传算法进行训练以保证控制的精度和权值的有界。为降低对系统模型精度的依赖度，采用神经网络去识别系统的非线性部分，再结合传统的龙伯格观测器去重构系统的状态。利用

一种新型神经网络观测器的设计与应用wcdl姜寅令;李艳辉【摘 要】针对传统线性观测器只在操作点附近具有工作满意度区间和传统非线性观测器对模型准确度依赖较大的问题，提出一种非传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络是一个三层前馈网络，采用带修正项的误差反传算法进行训练以保证控制的精度和权值的有界。为降低对系统模型精度的依赖度，采用神经网络去识别系统的非线性部分，再结合传统的龙伯格观测器去重构系统的状