(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710851527.9(22)申请日 2017.09.20(71)申请人 北京工业大学地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人 雷飞　付伟　方之愉　龙凯　(74)专利代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203代理人 张慧(51)Int.Cl.G06K

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