专利名称：螺旋轮型软轴传动机构专利类型：发明专利拓跋氏发明人：庞媛媛，杜万庆，杨钧，杜庆丽，王宗长申请号：CN201010221831.3钢筋混凝土申请日：20100709公开号：CN101893072A公开日：伊丽莎白辉煌年代20101124专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明属于工程机械控制技术领域，提出一种螺旋轮型软轴传动机构，主要包括螺旋轮(5)、壳体(4)、上盖(6)、带螺旋芯的推拉