毫⽶波雷达识别问题分析及解决措施1. 前⾔近年来，随着⼈⼯智能的兴起⽆⼈驾驶汽车获得了越来越多的关注，⽽⽆⼈驾驶车辆想要真正上路⾏驶，最关键的技术在于精确掌握现实中复杂的交通状况，这样⼀来就必须使⽤雷达装置。由于毫⽶波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性⾼、不受光线及尘埃影响等特点 [1]，特别是不会受恶劣天⽓的影响并且能够全天候⼯作，因此是⽆⼈驾驶技术的最佳选择。毫⽶波雷达是

第35卷，增刊V01．35S uppl e m ent协作学习红外与激光工程I nf r ar ed a nd L a ser E n gi n eer i ng结构性过剩2006年10月0ct．2006脉冲激光雷达测距系统虚警分析王剑英，齐亚斌(国防科技大学光电科学与工程学院，湖南长沙4l0073)摘要：脉冲激光雷达测距中，由于各种原因引发的虚警是影响激光雷达使用性能的一个重要问题。文中对脉冲激

毫⽶波雷达识别问题分析及解决措施1. 前⾔近年来，随着⼈⼯智能的兴起⽆⼈驾驶汽车获得了越来越多的关注，⽽⽆⼈驾驶车辆想要真正上路⾏驶，最关键的技术在于精确掌握现实中复杂的交通状况，这样⼀来就必须使⽤雷达装置。由于毫⽶波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性⾼、不受光线及尘埃影响等特点 [1]，特别是不会受恶劣天⽓的影响并且能够全天候⼯作，因此是⽆⼈驾驶技术的最佳选择。毫⽶波雷达是