CN201520981372.7，花炮内筒自动填装机，本实用新型公开了花炮内筒自动填装机，它包括机架、托板(12)、托板气缸(13)、填装模(10)、底板气缸(16)、移动电机(15)和推筒板(14)，所述填装模与导杆(5)相连并可在导杆上左右移动，在填装模下方设置有可左右移动的底板(3)，在底板下方设置有定位模(11)，底板和定位模与底板气缸相连，托板位于定位模正下方，在填装模一侧设置有圆弧状的导入板(4)，导入板上端与导槽(6)下端相连，导槽上端与料斗(7)下端相连，在料斗与导槽之间设置有摆动机构(9