(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910840837.X(22)申请日 2019.09.06(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人 于丹　姜玉峰　张中哲　刘春庆　高健　曹永乐　孟凡雅　何涛　(51)Int.Cl.B25B  11/00(200

专利名称：一种基于嵌入式的舵面间隙及偏度自动检测方法及设备专利类型：发明专利发明人：罗旋，周宇，张佚，李永宁，李立坤，叶茂吉申请号：CN202011413224.7申请日：20201204公开号：CN112623269A公开日：20210409专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的舵面间隙及偏度自动检测方法及设备，上位机通过RS232串口控制电动缸给舵面施加连续的加载力，嵌入

Vol. 28 No. 6June  2021第28卷第6期2021年6月电光与控制Electronics  Optics  & Control 引用格式：刘武，都延丽，林海兵，等•基于改进增量反演法的RLV 鲁棒容错控制[J].电光与控制,2021,28(6)：11-15.LIIJ  W, DU  Y  I. UN 

专利名称：一种有舵面的倾转机构专利类型：发明专利发明人：桑晓庆，韩庆，秦琪，邵金石，柳司方申请号：CN201811218605.2申请日：20181019公开号：CN109367773A公开日：20190222专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种有舵面的倾转机构，水平舵面安装在水平舵面框的一个长边上，两个垂直舵面分别安装在垂直舵面框的一个长边上。水平舵面与垂直舵面均处于该舵面安装框的同一侧。电机

专利名称：一种基于嵌入式的舵面间隙及偏度自动检测方法及设备专利类型：发明专利发明人：罗旋，周宇，张佚，李永宁，李立坤，叶茂吉申请号：CN202011413224.7申请日：20201204公开号：CN112623269A公开日：20210409专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的舵面间隙及偏度自动检测方法及设备，上位机通过RS232串口控制电动缸给舵面施加连续的加载力，嵌入

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910840837.X(22)申请日 2019.09.06(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人 于丹　姜玉峰　张中哲　刘春庆　高健　曹永乐　孟凡雅　何涛　(51)Int.Cl.B25B  11/00(200

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910840837.X(22)申请日 2019.09.06(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人 于丹　姜玉峰　张中哲　刘春庆　高健　曹永乐　孟凡雅　何涛　(51)Int.Cl.B25B  11/00(200

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910840837.X(22)申请日 2019.09.06(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人 于丹　姜玉峰　张中哲　刘春庆　高健　曹永乐　孟凡雅　何涛　(51)Int.Cl.B25B  11/00(200

专利名称：一种机械式飞机舵面结构夹持工具专利类型：发明专利发明人：黄亚超，杜兴刚，王红飞，李朝光，韩长京，王学强，吕万韬，王震，余凌晶，胡博海，秦利军申请号：CN201510197087.0申请日：20150424公开号：CN104890892A公开日：20150909专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种机械式飞机舵面结构夹持工具，包括侧凹槽型的左夹板和右夹板、以及“L型”角片，在左

专利名称：一种机械式飞机舵面结构夹持工具专利类型：发明专利发明人：黄亚超，杜兴刚，王红飞，李朝光，韩长京，王学强，吕万韬，王震，余凌晶，胡博海，秦利军申请号：CN201510197087.0申请日：20150424公开号：CN104890892A公开日：20150909专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种机械式飞机舵面结构夹持工具，包括侧凹槽型的左夹板和右夹板、以及“L型”角片，在左

专利名称：一种飞机舵面偏转角测量工具及测量方法专利类型：发明专利发明人：王慧，薛峰，牟谨刚申请号：CN201010232319.9申请日：20100721公开号：CN101963499A公开日：20110202专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种飞机舵面偏转角度测量工具及测量方法。该测量工具包括舵面夹(1)，面夹(6)，撑杆(5)，调节臂(4)，传感器支座(3)，角位移传感器(7

专利名称：一种小型飞机的舵面结构专利类型：发明专利发明人：刘豫，郑青泉，达磊申请号：CN201910983844.5申请日：20191016公开号：CN110697025A公开日：20200117专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种小型飞机的舵面结构，包括：舵面本体，在其上舵面蒙皮或下舵面蒙皮上设有开口，前缘处开设有通孔，通孔贯穿其内部空腔后与开口连通，另外，

专利名称：一种飞机舵面偏转角度测量方法专利类型：发明专利发明人：郑博，谢云，后柏宇，赵佩，倪城，刘洋志，丁国平，张永建申请号：CN202011380851.5申请日：20201130公开号：CN112729221A公开日：20210430专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种飞机舵面偏转角度测量方法，将标志点粘贴在飞机舵面上以及其他部位上，采用工业摄影测量相机测量粘贴在飞机舵面上的标志

双摇臂舵传动机构设计与仿真咖啡加工舵传动机构是传递伺服作动器推力、操纵飞行器活动舵面偏转的重要装置。文章提出一种双摇臂舵传动机构，以伺服作动器内置、传动精度高、刚度高为目标，完成了机构构型方案与详细设计，并通过动力学仿真与刚度分析验证了方案的可行性与合理性。触指标签：双摇臂；传动机构；舵面u盘移动办公系统Abstract： Transmission mechanism is a kind of r

问个尾翼的问题，常规尾翼和V尾都有什么优缺点~~~遥控飞机,遥控直升机,遥控汽车    倒T尾是我们最常见的形式...这种构造会有最高的结构稳定性与可靠度...吴寿山在制作与飞行调整上也比较容易判断误差以例修正...安瓿印字机但如果主翼与水平尾翼在同一平面上，则水平尾翼的舵面表现较易受到流经主翼气流的干扰...所以这种飞机在设计上会尽量避免两翼设计在同一水平线上...但机身构造