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一种差速舵轮以及应用差速舵轮的AGV[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910395485.1(22)申请日 2019.05.13(71)申请人 上海乔戈自动化科技有限 200000 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼(72)发明人 戴庆云 祝明 (74)专利代理机构 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345代理人 杨秀伟
时间:2024-06-01 热度:6℃
一种防爆型舵轮系统[发明专利]
专利名称:一种防爆型舵轮系统专利类型:发明专利发明人:张永杰,翟国涛,谷青明,丛乾宇,秦黎博,张云鹏,邰圣辉,阚凯,曹子建申请号:CN201911387071.0申请日:20191230公开号:CN111319455A公开日:20200623专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种防爆型舵轮系统,包括防爆电机、安装板、回转支承、安装于安装板下方的防爆限位开关、转向驱动组件、行驶驱动组件、
时间:2024-01-29 热度:7℃
一种防爆型舵轮系统[发明专利]
专利名称:一种防爆型舵轮系统专利类型:发明专利发明人:张永杰,翟国涛,谷青明,丛乾宇,秦黎博,张云鹏,邰圣辉,阚凯,曹子建申请号:CN201911387071.0申请日:20191230公开号:CN111319455A公开日:20200623专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了一种防爆型舵轮系统,包括防爆电机、安装板、回转支承、安装于安装板下方的防爆限位开关、转向驱动组件、行驶驱动组件、
时间:2024-01-18 热度:8℃
agv舵轮工作原理
AGV舵轮工作原理一、引言AGV(Automated Guided Vehicle)是一种能够在无人值守的情况下自动导航的车辆。而舵轮是AGV中起到导航和行驶控制作用的重要部件之一。本文将深入探讨AGV舵轮的工作原理。二、AGV舵轮分类电磁悬浮AGV舵轮根据其结构和实现方式可以分为以下几类: 1. 转向轮:主要用于前轮舵轮的转向,通过改变转向轮的角度来控制AGV的转弯半径。 2. 驱动轮:作为AG
时间:2023-12-09 热度:14℃
一种应用于双舵轮磁导航控制算法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113156937 A(43)申请公布日 2021.07.23ca3358(21)申请号 CN202110163712.5(22)申请日 2021.02.05(71)申请人 浙江亿控自动化设备有限公司 地址 322000 浙江省义乌市稠江街道高新路10号4楼(72)发明人 李蜜 (74)专
时间:2023-11-06 热度:9℃
技术干货AGV舵轮驱动悬挂系统机构
技术⼲货AGV舵轮驱动悬挂系统机构随着AGV机器⼈( Automated Guided Vehicle)的不断发展和演化,AGV的驱动⾏⾛⽅式也是多种多样,最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构以其简单、移动速度快、运⾏平稳、成本低等优势成为移动机器⼈的应⽤主基调。AGV舵轮-减震-悬挂-缓冲系统-机构种类【AGV驱动轮减震悬挂系统常见形式】AGV移动机器⼈是机器⼈家族中的⼀个重要的分⽀,也是进⼀步扩
时间:2023-09-08 热度:23℃
AGV如何选择舵轮
AGV如何选择舵轮1.什么是舵轮?ibm as400舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等⼀体化的机械结构,相⽐传统AGV⼩车差速控制⽅式,舵轮集成化⾼,适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器⼈等。2.相⽐差速控制⽅式舵轮有什么优点?热流道热电偶舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下,车⼦可以沿任意⽅向直⾏,也就是平移
时间:2023-09-05 热度:15℃
ARJ21平尾工作梯AGV改造控制系统设计
2020年11期设计创新科技创新与应用Technology Innovation and ApplicationARJ21平尾工作梯AGV 改造控制系统设计苏庆双,孙欣璐,刘铭跃(中国商飞上海飞机制造有限公司,上海200070)引言AGV (Automated Guided Vehicle )是一种自动导引小车[1],随着工业技术的不断革新和发展,AGV 的应用领域也越来越广。目前,上海飞机制造有
时间:2023-09-05 热度:20℃
船用舵机
一、用途与特点纳豆菌种RYD—※※—WB型船用人力液压舵机,适用于转舵扭矩不大于5千牛米的小型渔船、货船、舵船、以及机动驳船、交通艇、巡逻艇、救生艇、消防艇、工作艇、旅游艇、轮渡和其它小型船舶。还可用作船舶应急操舵装置。RYD—※※—WB型船用人力液压舵机,具有结构紧凑、无噪音、体积小、利于舱室布置等特点。其操作灵活、工作平稳、安全可靠、具有自锁能力,可使舵角保持稳定,并且减少操作者的劳动强度。该
时间:2023-06-28 热度:26℃
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