(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822001853.3(22)申请日 2018.11.30(73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限 518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人 罗冲　聂金安　(74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 4423

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910355050.4(22)申请日 2019.04.29(71)申请人 南京理工大学地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人 孙运江　张志安　周航　(74)专利代理机构 南京理工大学专利中心32203代理人 朱显国(51)Int.Cl.B25J