专利名称：自动回中的小型舵机装置专利类型：实用新型专利发明人：苑洪祥申请号：CN200620021210.X申请日：20060712公开号：CN2917726Y公开日：20070704专利内容由知识产权出版社提供摘要：新型本实用涉及一种无线摇控模型飞机，具体为无线摇控模型飞机自动回中的小型舵机装置。其特点是：轴合页(2)一端与方向面(1)连接、另一端与方向舵(3)连接，导杆(5)与大齿轮轴(1

专利名称：多关节仿生机器人及其控制方法与应用专利类型：发明专利发明人：卢亚平，徐恺杰，王日禾申请号：CN202010446910.8申请日：20200525公开号：CN111452028A公开日：20200728专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明揭示了多关节仿生机器人及其控制方法与应用，包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均

专利名称：一种笼内鸡只识别装置专利类型：实用新型专利发明人：贾雁琳，董阳，兰扬，赵家莹，王岩，赵楠，李丽华申请号：CN202020024874.1申请日：20200102公开号：CN211746249U公开日：20201027专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种笼内鸡只识别装置。所述识别装置包括：红外成像仪、固定装置、旋转舵机、舵机平台、升降台、控制装置盒以及移动装置；单片机接收红

基于树莓派的智能垃圾分类装置2绍兴文理学院3宁波大学摘要：面对当前日均产生垃圾众多的问题，本文从做好垃圾分类，践行绿发展的理念出发，提出了一种基于树莓派的智能垃圾分类装置。该装置采用基于树莓派4B及驱动板的CPU并配摄像头驱动模块、图像识别模块、驱动模块等实现垃圾的智能分类。该装置十分简便，使用者只需将垃圾扔进处理口，摄像头对其识别拍照，通过按键保存照片并上传至百度API，就可以自动识别显示该垃

(10)申请公布号(43)申请公布日              (21)申请号 201410657661.1(22)申请日 2014.11.14B62D 57/032(2006.01)(71)申请人福建省泉州市第七中学地址362000 福建省泉州市鲤城区天后路40号(72)发明人杨利  陈思鑫  连震寰宇(

专利名称：飞机伺服阀、舵机、刹车活门综合试验台专利类型：实用新型专利发明人：孙敏申请号：CN201120222998.1申请日：20110629公开号：CN202140375U公开日：20120208专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种飞机伺服阀、舵机、刹车活门综合试验台，属于航空液压附件维修领域，该试验台除了包括油箱和油泵，还包括由油泵供油的伺服阀安装座和刹车活门座，伺服阀安装

(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201910935648.0(22)申请日 2019.09.29(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN  110749237 A(43)申请公布日 2020.02.04(73)专利权人 青岛新动航空科技发展有限 266300 山东省青岛市胶州市胶东街道办事处便民服务中心101室

专利名称：一种无人机LED辅助照明系统专利类型：实用新型专利发明人：冯笑晨，任仁远，朱天豪，覃悦靖，郑国兴申请号：CN201820179098.5申请日：20180201公开号：CN207778306U公开日：20180828专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型属于无人机照明技术领域，公开了一种无人机LED辅助照明系统，包括：微处理器、红外接收器、超声波测距传感器、第一舵机、第二舵机、LE

创新管理科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald160DOI：10.16660/jki.1674-098X.2019.25.160智能物流车控制系统设计陈越超  程志伟(长春师范大学工程学院  吉林长春  130032)摘  要：为解决物流在上下货过程中消耗的大量劳动力和时间。本文结合传感器技术和

收稿日期:2020-10-26基金项目：福建省大学生创新性创业训练计划项目(201811311035)；福建省大学生创新性创业训练计划项目(201911311021)作者简介：林俊武(1974-)，男，福建仙游人，副教授，博士，主要从事信号处理㊁网络层析成像及自动控制研究㊂基于STM32F103C8T6全自动泡茶机器人的设计林俊武，李志尉，郑海滨，杨越翔(三明学院机电工程学院，福建三明365004

基于STM32的步进电机、直流电机和舵机的PWM驱动（实⽤型有代码）STBY⼝接单⽚机的IO⼝清零电机全部停⽌，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转VM 接12V以内电源VCC 接5V电源GND 接电源负极驱动1路PWMA 接单⽚机的PWM⼝真值表：AIN1 0 0 1AIN2 0 1 0停⽌ 正传 反转A01A02 接电机1的两个脚驱动2路PWMB 接单⽚机的PWM⼝真值

2021年 / 第12期  物联网技术1070 引 言查阅相关数据发现，我国2019年生活垃圾的清运量高达24 206.19万吨[1]。之前，由于人们缺乏垃圾分类意识，导致大部分垃圾未进行合理有效分类就被扔进垃圾桶，造成资源的大量浪费。自从《上海市生活垃圾管理条例》正式实施之后，垃圾分类再次成为全国人民关注的焦点[2]。垃圾可划分为4种不等的类别，可分为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、

基于全自动枸杞采摘机器人的研究设计作者：李慧，胡文婷，谢淑芬，袁绍秋来源：《无线互联科技》2022年第18期中国新技术新产品        摘要： 枸杞，别名枸杞子，是茄科小灌木枸杞的成熟果实，不但可食，而且还是名贵中成药。我国枸杞分布广泛，但是受生长习性的影响，枸杞采摘成为行业发展的关键技术难题。为了实现全自动枸杞采摘，文章分析研究了市场上枸杞采摘机的种类

寻老兵第１期２０１９年１月组合机床与自动化加工技术ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＮｏ.１Ｊａｎ.２０１９都市乡下人文章编号:１００１－２２６５(２０１９)０１－００３３－０４㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０１９.０１.０１０收稿日期:２０１８－０３－２０ꎻ修回日期:２０１８－０４－２８㊀∗基金

电子设计工程Electronic Design Engineering第27卷Vol.27第16期No.162019年8月Aug.2019收稿日期：2018-12-29稿件编号：201812140作者简介：张明月（1986—），女，山东聊城人，博士，副研究员。研究方向：导引头及电动舵机的伺服系统设计凤凰语文网及软件设计。舵机是飞行器操纵与控制系统的执行机构，其性能和质量的好坏直接决定着飞行器飞行过