专利名称：一种基于智感知和多融合技术的室内定位算法专利类型：发明专利发明人：邢建川，孙隽姝，常琬星，王翔，王博，张陆平，鲁权，张禹睿申请号：CN202010309876.X申请日：20200420公开号：CN111491367A公开日：20200804专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于智感知和多融合技术的室内定位算法，包括以下步骤：推算行人航位，利用步伐检测算法进行步伐检测

航位推算在导航定位中的应用    航位推算（Dead Reckoning）是一种基于船舶或飞机已知起点、航向和速度来推算其所在位置的一种导航技术。它不像卫星导航系统那样，依赖于信号接收设备，而是通过测量速度和方向来估算目标的位置。    航位推算最初被用于船舶导航，后来随着飞机的出现，也被广泛应用在航空导航中。它的原理非常简单，以航空导航为例，飞机起飞后，经

车载GPSDR组合导航系统的DR算法摘要：随着城市交通道路系统的日益复杂，人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS（全球卫星导航系统）技术对车辆进行定位，但在现代大都市环境中，由于树木、立交桥、楼的遮掩，GPS 信号会经常出现失锁和多径效应，导致其定位精度大大降低。而航位推算技术（DR）有较强的独立性，同GPS 定位技术形成较强的互补。因此对导航系统的DR算法的研究很有必

plc一体机植草板车载GPSDR组合导航系统的DR算法摘要：随着城市交通道路系统的日益复杂，人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS（全球卫星导航系统）技术对车辆进行定位，但在现代大都市环境中，由于树木、立交桥、楼的遮掩，GPS 信号会经常出现失锁和多径效应，导致其定位精度大大降低。而航位推算技术（DR）有较强的独立性，同GPS 定位技术形成较强的互补。因此对导航系统的D