声自导固定提前角导引法追踪效果研究第33卷第3期2011年3月舰船科学技术SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYV o1.33,No.3Mar.,2011声自导固定提前角导引法追踪效果研究薛昌友，孙雪海，杜亮，管贺(1.海军潜艇学院软件中心，山东青岛266071;2.海军潜艇学院研究生3队，山东青岛266071)摘要：主要研究各种参数对固定提前角导引法追踪概率的影响.首先介绍了固

金山毒霸2006岩石破碎劈裂机夫气预报迄今为止，制导技术有以下几种：1、声自导；2、主/被动声自导；3、线导+声自导；4、线导 +主/被动声自导；5、尾流制导+声自导；6、光纤制导+声自导；7、光纤制导+主/被动声自导；8、拖曳基阵制导；9、智能数字化制导。这些制导方式均以声场理论为基础，大多已广泛应用于，只有几种还在研究发展之中。 　重型往往采用以上的第4种制导方式，即线导+主/被动