工装设计—128—论残疾人轮椅设计刘毅（湖南省康复辅具技术指导中心，湖南长沙410000）摘要：轮椅对于老年人和残疾人来说是必不可少的工具，一般市面上很多轮椅采用传统行走机构，只能在平坦的路面上行走，但是面对复杂的地形，例如台阶和楼梯，这种轮椅无法通过，造成很大困难。本文主要根据残疾人传统轮椅的越障能力进行分析，设计出一款刚通性的轮椅，主要对轮椅行走机构进行优化设计，采用传统行走方式与腿式行走相结

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腿式机器人的发展历史与应用针式吸盘    腿式机器人是一种仿生机器人技术，它的运动方式和人类的运动方式非常相似。因此，它可以在人类无法到达的地方进行探索和研究，比如行星表面、深海等环境。腿式机器人的应用也非常广泛，既可以用于科学研究，又可以用于工业生产、医疗等领域。本文将介绍腿式机器人的发展历史和应用情况。    （一）早期研究自动垃圾桶祛斑净 

滤扇>局部镀锡作者： 王亮[1]汽化炉改性材料作者机构： [1]海洋石油工程股份有限公司安装事业部，天津300461出版物刊名： 化工管理页码： 103-104页年卷期： 2019年 第5期主题词： 单点系泊；悬链腿系泊系统;CALM；海上安装文具盒生产过程摘要：悬链腿式系泊系统是一种在国内外有着广泛应用的原油卸载、储运装置，相比于传统的固定码头的形式具有成本低、安全性高等优点。本文基于文莱PMB