高技术通讯2020年第30卷第12期：1274-1283doi：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.12.008基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究①王轸②******常健③*李斌*王聪*刘春*张良全****（*中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016）（"中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169）（*"中国科学院大学北京1

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指纹识别算法的matlab实现摘 要 由于指纹所具有的普遍性，唯一性和不变性，以及指纹识别技术具有很高的可行性和实用性，使之成为目前最流行、也最可靠的个人身份认证技术之一。本文主要对指纹图像进行三方面处理：图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤：图像分割、滤波增强、二值化、细化，对指纹图像进行预处理后，去除了原图像的冗余部分，方便后续的识别处理；特征提取主要是提取指纹图像细化后的