专利名称：一种汽车背门防夹系统及其控制方法专利类型：发明专利发明人：李坤领，马西征，曹尚贵申请号：CN201210413384.0申请日：20121025公开号：CN102923068A公开日：20130213专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明揭示了一种汽车背门防夹系统及其控制方法，该系统的防夹控制模块输出控制信号至控制背门升降的背门升降电机，所述的防夹控制模块还通过CAN总线连接车身控制器

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