专利名称：应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器专利类型：发明专利发明人：严亮，苏航，张璐申请号：CN202110332696.8申请日：20210329公开号：CN112994524B公开日：20220503专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器，包括机座、第一永磁体、绕组、背铁和末端执行器，第一永磁体、绕组和背铁的形状均呈球状，